核心提示：PLC的發(fā)展起源于70年代，首先在汽車工業(yè)中大量應(yīng)用，80年代走向成熟，奠定了在工業(yè)控制中不可動搖的地位。進入90年代，在技術(shù)上又 PLC的發(fā)展起源于70年代，首先在汽車工業(yè)中大量應(yīng)用，80年代走向成熟，奠定了在工業(yè)控制中不可動搖的地位。進入90年代，在技術(shù)上又有新的突破，把PLC的處理速度、運算和控制功能應(yīng)用于通信芯片商品，使PLC從專有性控制器向開放性發(fā)展，在應(yīng)用范準性能，甚至許多新型的小型PLC也能提供PID等控制算法的功能。現(xiàn)在以PLC為基礎(chǔ)的PID控制正廣泛應(yīng)用于連續(xù)過程和批量過程的控制中。在此基礎(chǔ)上，一些PLC生產(chǎn)廠商為其新一代的通用PLC系列又增加了許多專為過程控制而設(shè)計的控制功能。除PID運算外，增添了“超前滯后”、工程量變換、報警、斜坡函數(shù)和高精度模擬量I/O等特殊處理算法。過去于大型DCS系統(tǒng)中使用的其他一些的過程控制功能，也開始在PLC中出現(xiàn)。自整定PID回路、模糊控制等就是好的一些進展。表1給出的是一些PLC運用自整定PID控制的信息，其中有些自整定算法常駐在PID控制模塊中，如AB公司的1171溫控模塊。而另外一些自整定算法則存放在CPU的協(xié)處理的模塊中，如GE公司的9030系列
Allen Bradley 100-A38NS3-C
AMV40-011
Siemens 3VU1600-1CM00
TP03-30HT-A
TP03-20HR-A
TP03-4TM
EGT1-5000
PRS-ME-1/8-8
657005000320
A6371-03
6520-00001
AR15DC0CE
EVS710FGD3ZRM0x51Q
ADN-63-50-A-P-A-Q
1605.63.1500.01.M
R901095375
EVNB704A-F50A
CHALUMEAU1607
92935030
89218689
A405M16
10803900
6I-4365
6I-4366
TCM040.0011
