無人機懸停時姿態漂移？機器人操控失誤？自動化設備精準定位總差"臨門一腳"？它們都需要一顆強大的無人“運動感知心臟”--IMU。

對于無人系統研發、機機精準生產、器人應用的感知專業人士來說，IMU的無人精度、穩定性等關鍵指標是機機精準重點。

ER-MIMU-064通過集成三軸 MEMS陀螺儀與三軸加速度計，器人實現對物體三維加速度與旋轉角速度的感知同步測量，并經解算輸出載體的無人姿態、速度及位移信息，機機精準以"超小型化、器人高精度、感知低成本" 的無人技術組合，重新定義了小型智能設備對運動感知模塊的機機精準性能期待。

緊湊設計

尺寸僅為38.6mm x 44.8mm x 25.5mm，器人重量＜70g，堪稱業界標桿，極大釋放了無人機、微型機器人的空間與載重。

核心傳感器性能

陀螺儀：測量范圍為±400o/s|零偏不穩定性<1o/h |角隨機游走<0.2°/ √h

加速度計：測量范圍為±30g|零偏穩定性<50ug|零偏重復性100ug

環境適應性

寬溫工作：溫度補償確保在-40°C至+80°C的嚴苛環境下性能穩定可靠。

超低功耗：僅需2W功耗，顯著延長的作業時間。

高速可靠通信：RS-422總線通信，波特率可在230400 bps至921600 bps間靈活配置，默認高達921600 bps，結合400Hz的數據刷新率，為高速動態控制提供實時、低延遲的運動數據。

能發揮什么作用？

精準運動與控制：

測量數據讓飛控系統能實時監控無人機姿態→ 即時調整飛行姿態。

為移動機器人（AGV/AMR）、機械臂提供實時的本體姿態的角速度和加速度信息 → 實現自主移動、平衡控制、精準抓取和防碰撞。

輔助定位導航：通過融合IMU與視覺/LiDAR信息，機器人/AGV 可實現同步定位與SLAM，尤其在無GPS的室內環境中，IMU為運動軌跡推算提供關鍵支持。