來源：中國煤炭報
“我們就想看看在夜晚，礦山無人駕駛系統(tǒng)的礦山運營狀態(tài)到底怎么樣。”
去年10月，無人在國家電投的駕駛一處礦區(qū)，礦方領(lǐng)導(dǎo)故意選擇在晚上去負責(zé)云端調(diào)度的值班室一探究竟，看礦山無人駕駛解決方案究竟能不能做到運營良好。礦山
在這次“夜襲”中，無人無人駕駛在礦區(qū)的駕駛運行效果給了礦方足夠的信心。作為礦山無人駕駛解決方案提供方，易控智駕現(xiàn)已陸續(xù)為國家電投集團旗下的礦山五個礦區(qū)提供了礦山無人駕駛解決方案。
近年來，無人隨著技術(shù)的駕駛快速發(fā)展，無人駕駛在部分礦區(qū)落地正在加速。
易控智駕礦山無人駕駛車隊夜間作業(yè)場景
在很多外人看來，礦山礦區(qū)的無人環(huán)境相對獨立和封閉，所以無人駕駛似乎更容易運行，但事實并非如此。一方面，礦區(qū)先天具有行駛區(qū)域動態(tài)變化、道路不平整、沙塵多的自然環(huán)境，對安全也有著更高的要求。另一方面，礦山無人駕駛是一種生產(chǎn)工具，提高生產(chǎn)效率是其存在的一項核心訴求，無人駕駛必須要達到這個目的。只有解決了安全、效率兩大痛點問題，礦山無人駕駛才能夠真正實現(xiàn)“可復(fù)制”和“可推廣”，實現(xiàn)從“1”到“1000”的嬗變。
馬太效應(yīng)初現(xiàn)
在無人駕駛產(chǎn)業(yè)中，強者恒強的“馬太效應(yīng)”可能比其他產(chǎn)業(yè)更明顯。因為更好的產(chǎn)品收獲更多的客戶，更多的客戶提供更多的數(shù)據(jù)，更多的數(shù)據(jù)再優(yōu)化出更好的產(chǎn)品。一步慢了，可能步步都慢。
所以，一些礦山無人駕駛企業(yè)為了能夠取得先發(fā)優(yōu)勢，曾經(jīng)在短時間里快速跑馬圈地，大批量進礦。在2019年的時候，曾有企業(yè)進駐30多處礦區(qū)開展無人駕駛運營。
但在當(dāng)時，礦山無人駕駛系統(tǒng)還并不穩(wěn)定，很多礦區(qū)也是抱著試一試的“驗證態(tài)度”，在礦區(qū)里部署幾輛無人駕駛礦卡“以觀后效”。正因如此，單礦中的無人駕駛礦卡很難形成規(guī)模，數(shù)據(jù)閉環(huán)也就“跑不起來”。另外一些公司，則選擇了另一條路——“穩(wěn)扎穩(wěn)打”，比如易控智駕。在公司成立后的相當(dāng)長一段時間內(nèi)，只做1到2個標(biāo)桿礦的礦山無人駕駛業(yè)務(wù)，重點投入研發(fā)力量，逐步形成規(guī)模效應(yīng)。
“在礦區(qū)，我們研發(fā)人員扎根現(xiàn)場，實現(xiàn)了場景、硬件、軟件、算法技術(shù)全流程打通，成就了安全、高效、穩(wěn)定的無人駕駛作業(yè)系統(tǒng)。”在易控智駕產(chǎn)品總監(jiān)惠杰看來，現(xiàn)在能夠短時間內(nèi)快速交付無人駕駛項目并穩(wěn)定運營的一個前提條件就是，研發(fā)團隊進駐礦區(qū)讓無人駕駛能更加貼合現(xiàn)場生產(chǎn)工藝。
新能源無人駕駛礦卡常態(tài)化運營
在精耕單礦的策略之下，2023年，易控智駕實現(xiàn)了單礦超200臺無人駕駛礦卡，全球單礦車隊規(guī)模第一，在國內(nèi)的特大型露天煤礦承接了60%的運力，實現(xiàn)了7×24小時常態(tài)化無人作業(yè)，而且單車效率最高可以達到人工駕駛的110%。同時，在制定無人駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的過程中，礦區(qū)也會優(yōu)先以易控智駕提供的安全標(biāo)準(zhǔn)為前提，進行通用化的發(fā)布。
“客戶開始認真對待礦山無人駕駛，將它看作生產(chǎn)力，而不是前瞻研發(fā)項目。”今年，易控智駕戰(zhàn)略副總裁林巧明顯感覺到了礦區(qū)客戶對無人駕駛的態(tài)度轉(zhuǎn)變。
在新疆能源集團三塘湖公司石頭梅一號露天煤礦礦長高永勝的愿景中，全礦將逐步實現(xiàn)采煤作業(yè)全無人運輸，配備無人駕駛設(shè)備采運，實現(xiàn)全礦低碳綠色開采。目前，該礦已有50多臺易控智駕無人混動礦卡投入使用。
截至目前，易控智駕的無人駕駛解決方案已經(jīng)進入國內(nèi)19個礦區(qū)，已與國家能源集團、特變電工、國家電投集團、紫金礦業(yè)、新疆能源、新疆宜化等大型礦企開展合作，如今常態(tài)化運營的無人駕駛礦用車數(shù)已超700臺。
無人駕駛采煤車在破碎站有序等位卸載
對于自動駕駛行業(yè)來說，車隊的規(guī)模越大，收集的數(shù)據(jù)越多，越有利于算法的迭代。如今，易控智駕現(xiàn)在已經(jīng)進入了這樣的正循環(huán)中。作為無人駕駛礦卡市場占有率排國內(nèi)第一的企業(yè)，業(yè)內(nèi)客戶復(fù)購也在不斷地攀升，屬于易控智駕的“馬太效應(yīng)”正在形成。
“真正解決客戶痛點”
年初，在一場礦山無人駕駛的研討會上，易控智駕得到了很多專家和企業(yè)負責(zé)人的認可。“之所以有這樣的聲音，是因為我們做到了做一個項目成一個項目。”易控智駕戰(zhàn)略副總裁林巧說，“一位國企領(lǐng)導(dǎo)看過我們的無人駕駛項目時說，你們是在排土場上搞研發(fā)。這讓易控智駕的技術(shù)能夠更加適應(yīng)礦區(qū)，真正解決客戶痛點”。
新疆宜化礦業(yè)五彩灣一號露天煤礦已經(jīng)使用上了無人駕駛礦卡。在礦長王健看來，在礦區(qū)7×24小時常態(tài)化作業(yè)的無人駕駛礦卡，采用百噸級增程式車型順應(yīng)了礦區(qū)車輛大型化和新能源化的發(fā)展方向，兼顧了安全生產(chǎn)和節(jié)能增效。
在近300萬趟次的無人駕駛運營經(jīng)驗的驅(qū)動下，易控智駕的感知、控制、決策規(guī)劃算法的能力也在不斷優(yōu)化。比如無人駕駛礦卡在裝載區(qū)的等待策略，采用“擬人化”方式，挖機等待僅數(shù)十秒，就能繼續(xù)裝載，與傳統(tǒng)人工作業(yè)相同。而很多運營商的無人礦卡，會在挖機口停得遠遠的，以避免和前車軌跡干涉。從待裝位開到裝載位，需要一分半鐘到兩分鐘，這樣裝載挖機的效率就下降了。
礦山無人駕駛車隊常年穩(wěn)定運行
“現(xiàn)在，產(chǎn)品團隊依然一半時間在公司另一半時間進駐礦區(qū)了解真實需求。”惠杰說。
正是在此基礎(chǔ)之上，易控智駕研發(fā)出了露天礦無人駕駛運輸解決方案「著山」。「著山」在設(shè)計之初就充分考慮了可復(fù)制性的問題，采用平臺化架構(gòu)，實現(xiàn)了最大比例的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化。針對不同礦山、礦種和區(qū)域都具備非常強的適應(yīng)能力，“如果說真遇到了特別的需求，只需要微小模塊化定制去處理，就類似在系統(tǒng)上安裝一個插件。”林巧表示。
目前，「著山」方案只需一周左右就可以部署在一個新礦，而且運行效率甚至可以超過人工駕駛。“用時最短的一個礦，甚至只用了3天。”「著山」已經(jīng)將礦區(qū)無人駕駛整體的運營效率提升到了一個新高度，從2023年初進駐新礦區(qū)用時60天實現(xiàn)安全運行，再到現(xiàn)如今穩(wěn)定在7天內(nèi)實現(xiàn)無人化運行。“易控效率”經(jīng)歷一年半時間的精進和探索，快速部署、標(biāo)準(zhǔn)化管理的能力也在穩(wěn)步提高。
在產(chǎn)品團隊之外，進駐礦區(qū)的運維團隊可以第一時間解決礦山客戶的現(xiàn)場問題，保證整個礦山無人駕駛解決方案的運行。最大程度調(diào)度資源支持，解決客戶的痛點，滿足客戶的需求，這也是易控智駕在無人駕駛行業(yè)快速突出重圍的關(guān)鍵。
新疆鳴陽集團總經(jīng)理黃海科對與易控智駕的合作表示認可：“從2023年7月到現(xiàn)在，我們已經(jīng)建立了深厚的合作關(guān)系，攜手打造了全球最大單礦無人駕駛車隊，目前無人駕駛整體運行都很穩(wěn)定。”從發(fā)展趨勢上，“我們愿意支持無人駕駛，一是它實現(xiàn)了生產(chǎn)的本質(zhì)安全，二是減少了管理成本”。
“如今我們選擇持續(xù)加大研發(fā)投入，研發(fā)人員占比持續(xù)保持在85%以上。這也是我們今年能夠脫穎而出的關(guān)鍵。”林巧說道，預(yù)計到今年12月，易控智駕車隊總規(guī)模有望超過1000臺，屆時將成為全球在運營車數(shù)最多的礦山無人駕駛公司。
