來源：紫金礦業建設集團
畫面中的紫金中國車輛就是我們純電無人駕駛車輛中的一臺，編號6051……”現場設備工程師們激動的建設駕駛金礦介紹著。“目前這臺純電無人駕駛礦車已經在紫金山金銅礦這里運行了1100公里，無人正在為智慧礦山建設提供樣本。安全”
應對挑戰 / Challenges
面對全球礦業領域日益嚴峻的運行運輸安全挑戰和人力資源短缺問題，公司積極響應行業變革需求，紫金中國但如何讓這種大型的建設駕駛金礦車輛實現精準控制在自動駕駛領域都是一個技術難點。
技術測試 / technical testing
公司在內蒙金中露采項目率先開展裝載、無人行駛、安全繞障、運行卸載等方面的紫金中國測試及模擬生產工作，成功驗證了無人駕駛系統在金屬礦山的建設駕駛金礦適用性。
今年5月，無人公司進一步加強了與紫金山金銅礦等單位的安全合作，在露采項目中正式啟動無人駕駛運輸項目。運行經過精心籌備與嚴格測試，項目于5月18日正式投入試生產作業，至今已累計安全運行超過1100公里，展現了良好的技術實力與穩定性。
技術優化 / technical optimization
在運行實踐中，針對紫金山多雨多霧的特殊氣候條件下，項目團隊對礦車進行了雨霧感知能力的強化，憑借先進的定位系統、感知系統和精準的控制系統，礦車在濕滑路面和積水路面的穩定控制和通過能力得到了顯著提升。
同時，面對狹窄空間等復雜作業環境，礦車能夠流暢、精準、平穩地完成倒車入位、掉頭換向、精準停靠、自動傾卸、軌跡運行、自主避障及多車動態交互讓行等一系列高難度動作。特別是在溜井工藝中，礦車實現了厘米級的精準停靠，極大地提高了卸載過程的安全性和效率。
伴隨多輛純電無人駕駛礦車正式入駐紫金山露采作業區，這些礦車將在前期測試車的基礎上進一步進行編組作業，以驗證其在礦區復雜作業環境中的安全高效性能。
未來，公司將繼續加大技術創新和智能化升級的力度，適時推廣無人駕駛技術在礦山作業中的廣泛應用，全面提升礦山作業的自動化和智能化水平。
