2.1PLC的定義plc稱為可編程序控制器，它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計(jì)思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的*電子計(jì)算機(jī)。它是將邏輯運(yùn)算，順序控制，時(shí)序和計(jì)數(shù)以及算術(shù)運(yùn)算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲(chǔ)器中，然后根據(jù)存儲(chǔ)的控制內(nèi)容，經(jīng)過(guò)模擬，數(shù)字等輸入輸出部件，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制的裝置。 2.2plc的發(fā)展歷程1969年dec公司按照gm（美國(guó)通用汽車公司）的要求研制了世界上**臺(tái)plc并且在gm公司得到成功的應(yīng)用。此后公司使plc商品化。plc是專門設(shè)計(jì)出來(lái)用于同繼電器產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)并逐步取代了傳統(tǒng)的繼電器。plc作為一種工業(yè)*計(jì)算機(jī)，經(jīng)歷了以下幾個(gè)發(fā)展的歷程。 1969－1972為**階段，是plc的初期階段，在該階段的各廠家的plc差別很大、沒(méi)有統(tǒng)一的硬件和軟件標(biāo)準(zhǔn)、功能簡(jiǎn)單、*性強(qiáng)，硬件主要以分離元件為主，體積較大、性能較差、可靠性不高。 1972-為*二階段，在該階段plc逐步演化為一種*的工業(yè)計(jì)算機(jī)，可靠性大大提高，成本大幅度降低，面向過(guò)程的梯形圖和語(yǔ)句表語(yǔ)言面世，系統(tǒng)逐步向標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)渡，這些都為plc的普及奠定了基礎(chǔ)。 1981-至今，iec正式發(fā)表了plc的標(biāo)準(zhǔn)，各廠家的plc都向規(guī)范化發(fā)展。梯形圖、語(yǔ)句表、sfc語(yǔ)言已經(jīng)成熟，同時(shí)還有和編程語(yǔ)言的接口，其存儲(chǔ)能力、運(yùn)算速度、對(duì)模擬量的處理功能已經(jīng)大大加強(qiáng)，現(xiàn)在的大中型plc已經(jīng)具有以前dcs所“特有”的經(jīng)典pid算法、斜坡函數(shù)、自適應(yīng)算法、模糊控制等算法。
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