?01?
到底參不參賽？
嗡嗡嗡，分享隨著手機的題省一聲振動，鎖屏彈出了消息提醒，電賽電源等獎沒看全文，分享依稀瞄到2020……TI杯……幾個字眼我便知道自己將面臨一個艱難的題省抉擇。
庚子年春，突如其來的新型冠狀病毒疫情打破了我早已在心中規劃好的生活。如果沒有這次疫情，這則消息對我來說，應該會是一聲戰鼓的。
對于2019年那次失利的電賽，我心中始終難以真正釋懷，總想著一定要抓住大學生涯的尾巴，靠大三的暑假扳回一城。
世事總難料，生活總喜歡和你開一些、你只能苦笑著面對的玩笑。當疫情來臨，大三下學期以及我念念不忘暑假返校無望時，雖然在寒假之前已經得知下屆電賽將在我的主場舉辦，但我還是努力了說服了自己——安心考研，不在分心。
但這個消息到來，終究還是像春日里的一股微風，在我心中泛起層層漣漪。我知道，我必須趕緊作出抉擇，不然會落得兩頭亂糟糟，在和指導老師深入交流，以及自己的權衡之后，我還是選擇了不留遺憾，也選擇了一條更艱難的路。
決定之后，唯有行動起來才能不負自己所托，在謹慎完成疫情時期的特殊程序之后，我終于在暑假前夕趕回了學校，一起返校的還有以前一起熬夜，一起經歷過失敗的隊友。
?02?
說干就干，開始準備！
電賽嘛，肯定是術業有專攻，沒有經過討論，我們幾乎是異口同聲的說，哪里摔倒哪里站起來，我們于是我們還是朝著電源的方向準備。確定方向之后，我們討論了具體的準備思路，以及對題目的一些預測。
我們整理了最近幾年的一些題目，在老師的指導下，規劃了準備階段的總體任務：
1. 逆變部分，吃透，包括原理，實際的實現方案，最后完成2016年的省賽題。
2. DC-DC部分，參考基地的資料完成一個同步雙向DC-DC變換電路，電路指標要求在資料設計的基礎上相應降低。
有了規劃，一切進行的相當的順利，當然因為有去年國賽的準備基礎在，我們要進行的工作量其實少了很多。
因為去年國賽已經將很多的模塊電路設計調試成功，可惜因為去年國賽沒有典型的電源題，所以可以說是無用武之地，現在也算是物盡其用吧！
望著這些重新煥發生機的模塊電路，我心中種下了一顆期望的種子—劍指省一。
在暑假的還剩半個月的時候，逆變和DC-DC大部分已經成功實現，但是也許是太過急躁，此時也埋下一個隱患。仿真出來之后，結結實實的卡在了實物階段，始終找不到原因。一直到題目出來前的那一晚，我們的心情始終很沉重。
?03?
比賽開始
比賽開始，在看到題目的那一刻，心里的石頭總算落地了。在看完題目以及要求的之后，心中閃過了很多方案，雖然第一時間想到的是PWM整流+逆變，在失落之后也立馬想到了BOOST+逆變的方案。
在敲定方案之后，趕緊開始了分工，按平時的準備安排，我負責寫程序，和整體系統的把控，另外兩名隊友負責硬件的搭建和資料的查詢整合。因為有暑期的準備工作，一切進行的似乎十分順利。
電相逆變電路和BOOST升壓電路在第一天的時候就已經調試完畢，為此第一天晚上，我們沒有通宵，稍微休息了一下。
但是從第二天開始，因為前面提到過的隱患，我們全體陷入了緊張的情緒之中。因為題目要求是所有得分的指標都是在輸出電流為1A的條件測量的，我們在將BOOST和逆變級聯之后，始終無法在輸出電流為1A的條件下，輸出完美的正弦波，總是在波峰和波谷有嚴重的畸變。
這個問題是我們在準備階段沒有遇到過的，因為那時我們沒有在電流為1A的條件下測試過我們硬件和程序。一下子，我們好像鉆進了死胡同，各種查資料逛論壇，始終沒有找到問題的解決方案。因為我們沒有去檢查硬件的大毛病，只是在小改優化。
最終在第三天的中午，我提出要不重新打一版主電路看看。
我們在查閱大量資料之后，大致認為這應該是干擾問題，但因為我們的畏難情緒加上波形在小電流的時候是正常的，我們始終沒有將修改的大刀揮在逆變主電路上。在參考大量電源PCB布線之后，我們雷厲風行，在兩個小時內改成了一版新的主電路。在快速更換上電，就可以了。對就是這么神奇，前面硬是上不去的電流，終于可以了，而且可以達到大概2A。
又一次，我們感覺到了希望的曙光，于是我們加大馬力。固定系統，調整參數，優化整合，終于趕在封箱之前完成了大部分要求。
其中當然有取舍，過流保護因為時間原因以及求穩，我們選擇砍掉。但是除去這一點，其他要求，我們基本做到了不失分。
最終，因為我們前期準備充分，在評測的時候基本沒有出現失誤，將封箱之前的結果完美的復現，也不出所料的拿下了一個好成績。
平靜心態，再出發。
在圓滿結束這趟旅程，彌補去年的遺憾之后，我又重新投入到緊張的考研復習當中。
有時，奮戰一天，躺在床上，這次電賽的一些場景又一一在腦海中浮現。
我們是不是可以做得更好？有沒有發 揮自己的全部？
如果最后一刻沒有狠下心來改一版電路是不是就一場空了？
為什么在準備階段沒有考慮到逆變電路的大功率干擾問題？
我在夢中這樣問自己。
總結固然重要，但我不必拘泥于其中。這段旅程已經結束，那么我所經過的這一切都是最好的安排。
-END-
來源 | 大魚機器人
作者 |?劉隆輝
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