開山祖師姬際可,硅藻山西人,作用為明末武將,到底傳說因緣際會之下得到岳武穆拳譜,回事創六合拳法,硅藻姬際可在明末清初的作用動蕩時期,一邊組織反清復明,到底一邊游歷四海傳播拳術,回事其本人武藝風格已無法得見,硅藻不過據說少林寺所傳心意把與姬際可淵源頗深,作用可作一點參考。到底
姬際可一生收徒頗多,回事最出名的硅藻二人,一是作用山西曹繼武,一是到底河南馬學禮(一說馬學禮是曹繼武學生)。從這里開始心意六合分為兩大派系,以曹繼武徒弟戴龍邦為代表的山西戴家心意拳,以馬學禮為代表的河南心意六合拳。
戴家心意拳名聲遠揚,但傳承十分保守,李洛能從河北遠赴山西學習戴家心意拳,并根據戴家的五行拳和十大形結合自身武學思想逐漸總結提煉出形意拳的體系,形意拳以三體式為基礎,五行拳和十二形為主要功法
李洛能在山西創拳時已經收了車永宏、宋世榮、宋世德、李廣亨等弟子,為形意拳山西派,后來回到家鄉河北,又收了郭云深、劉奇蘭、劉曉蘭、賀運恒等徒弟,為形意拳河北派,形意各派系極多,但都以三體式、五行拳和十二形作為功法核心,各派主要在架子和具體手法上有所差別。
二十世紀初,郭云深的徒弟王薌齋在形意拳中融入鶴拳和安徽心意的功法,同時引入了拳擊的訓練方法,心意大家庭中最年輕的一位:意拳誕生了。
意拳也稱大成拳,主要以站樁、試力作為練習功法,由于引入護具實戰較早,該派素來實戰能力也很強。