18020776785 徐工
PLC和ABM模塊的程序全部實(shí)現(xiàn)模塊化，對(duì)程序編制、維護(hù)和功能增加非常方便，完全不用改動(dòng)以前的模塊，程序結(jié)構(gòu)。
ABM程序：
主控程序，程序1，PLC運(yùn)行方式的檢測(cè)，運(yùn)行起動(dòng)時(shí)，根據(jù)選定的絡(luò)繞方式去執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)算程序；運(yùn)行停止時(shí)，由運(yùn)算程序自動(dòng)返回到主控程序。
運(yùn)算程序，每種絡(luò)繞方式一個(gè)程序，程序2，3…，個(gè)個(gè)運(yùn)算程序根據(jù)PLC各控制級(jí)的狀態(tài)調(diào)用數(shù)據(jù)校驗(yàn)子程序，線束絡(luò)繞子程序，絡(luò)繞子程序；如果檢測(cè)到PLC內(nèi)運(yùn)行控制信號(hào)停止，則反回到主控程序。
這里所說(shuō)得主控程序/運(yùn)算程序與語(yǔ)言的主/子程序是不同的，ABM模塊內(nèi)的BASIC程序可以有多個(gè)，由模塊對(duì)它們按存儲(chǔ)順序自動(dòng)編號(hào)，而在各程序中可以有該程序的內(nèi)部子程序，這個(gè)子程序就和通常語(yǔ)言的子程序是一樣的。這樣將不同絡(luò)繞方式的程序獨(dú)立存放，有利于程序運(yùn)行速度更快，因?yàn)樗粓?zhí)行一種絡(luò)繞程序，且增加新的絡(luò)繞方式或修改某種絡(luò)繞方式時(shí)，完全不用改動(dòng)別的程序，這些程序中可能有相同的部分，也可以把它們象子程序樣單獨(dú)作為子程序存儲(chǔ)，在程序容量允許時(shí)也可以直接放在各個(gè)需要的程序中。
當(dāng)ABM模塊運(yùn)行時(shí)，可以設(shè)定該模塊的啟動(dòng)方式，包括變量是否請(qǐng)零，起動(dòng)執(zhí)行的程序號(hào)，串行口通訊參數(shù)等。ABM模塊還有另外一個(gè)特點(diǎn)，可以通過(guò)編程處理，使當(dāng)程序由于編程錯(cuò)誤導(dǎo)致程序執(zhí)行中斷時(shí)（例如溢出，被零除等），是否自動(dòng)重新啟動(dòng)。那么設(shè)定ABM模塊啟動(dòng)時(shí)是否對(duì)變量初始化就有意義，因此在絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是采用不清零的啟動(dòng)方式。
七、抗干擾、防錯(cuò)的措施及其它
1、實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，由于大電機(jī)的運(yùn)行，可能會(huì)使ABM模塊和PLC的CPU之間和通訊中斷，ABM和CPU之間的通訊是通過(guò)底板CPU總線進(jìn)行的，高速計(jì)數(shù)器的目標(biāo)值由ABM計(jì)算，在絡(luò)繞過(guò)程中必須使ABM的計(jì)算數(shù)據(jù)一直有效，不能中斷，因此在通訊暫時(shí)中斷時(shí)要使CPU使用前次的計(jì)算結(jié)果，而后等待通訊在幾秒內(nèi)繼續(xù)。這種情況極少見(jiàn)也沒(méi)有規(guī)律。
2、可以設(shè)定ABM模塊的啟動(dòng)方式，使ABM在由于編程錯(cuò)誤而導(dǎo)致ABM程序執(zhí)行意外中斷時(shí)，例如溢出錯(cuò)誤，強(qiáng)制ABM運(yùn)行。這樣強(qiáng)制運(yùn)行和啟動(dòng)時(shí)不對(duì)變量初始化可以使程序繼續(xù)原來(lái)的過(guò)程運(yùn)行，而且不必重新初始計(jì)算，而且不會(huì)由于中斷自動(dòng)進(jìn)入命令方式使整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)作中止。而對(duì)出現(xiàn)了嚴(yán)重的程序錯(cuò)誤，如行程和轉(zhuǎn)速計(jì)算的錯(cuò)誤則即使ABM程序繼續(xù)運(yùn)行也無(wú)能為力了
Nwl D20659-DC
Keyence FL-S001
Interface EBS-1306
Trumpf 1564904 Dcc3
Brother B521111-5
Ge 145D4718P1
Ge 125D6292G0008
Ge 148C6901G001 I&c 5000
Saic SA-PS-00-24VDC
Yaskawa SGDR-SDA350A01B
Woodward 5466-045
VBG-DN-K20-DMD
Nei RP50-043
OPTX298A EQTX169B-001 Tc7700
Chromatics 100396XXIM
Chromatics 100396KM-XXI
Chromatics 100396M-XXI
Celmark X-372-100(A)
Graco 236929
Ge 0994D153G0019
Abb 81943A059-1
Ge 0947D382G0001
Westinghouse 7381A93G05
Ge 44A300221-G03
Lovejoy Controls 9515
Jordan Controls 50A-042585-001
Honeywell 31022283
Abb 3HNA006262-001
Tracor Westronics CB100124-02
Chromatics 100396KXXI-M
Chromatics 100396MXXI
Ge IS200EISBH1AAA
Ge 996D996G1
Ge 942D315G0002
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