X001、Y001為常閉，作為與反轉的互鎖用。 *二行的X000、Y000為常閉，作為與正轉的互鎖用。 也就是當Y001或X001為1電機反轉時，你按X0所接按鈕，控制回路不會讓電機正轉。 當Y000或X000為1時電機正轉時，你按X1所接按鈕，控制回路不會讓電機反轉。 這樣就避免了正轉與反轉接觸器KM1和KM2同時工作造成電源短路。 另外你看KM1與KM2還有外部互鎖，主要原因就是防止KM1或KM2接觸器觸頭機械粘連時的互鎖，這樣就更可靠地保證了任何時候KM1與KM2都不可能同時工作（當然是電氣互鎖）。 另外，為了互鎖更可靠KM1和KM2還可以加裝機械互鎖裝置。 1．具有自鎖功能的程序 利用自身的常開觸點使線圈持續保持通電即“ON”狀態的功能稱為自鎖。如圖1所示的起動、保持和停止程序（簡稱起保停程序）就是典型的具有自鎖功能的梯形圖，X1為起動信號和X2為停止信號。
圖1a為停止優先程序，即當X1和X2同時接通，則Y1斷開。圖1b為起動優先程序，即當X1和X2同時接通，則Y1接通。起保停程序也可以用置位（SET）和復位（RST）指令來實現。在實際應用中，起動信號和停止信號可能由Sturmer 3384127Dormer E102M27NO8 Mbm 352.720.140 Seco MM12-20095.0-24D Dormer A52215.75 Dormer A1081/2Seco 75034502Rexroth 0608820081 2MD12 DNC-32-320-PPV-A-S11 / 163302 DNC-40-160-PPV-A-ELB / 163334 DNC-40-160-PPV-A-ELH DNC-63-250-PPV-A-ELVADN-80-170-I-P-ATB40/120-MV+210 KRT035SRK10 DSBG-63-200-PPVA-N3Marposs 8304870000 FW7511-TVM Abicor Binzel 706.5060 A9XELC08 Siemens 6ES7460-0AA00-0AB0 PRA/182040/M/80PRA/182063/M/25 PRA/182050/M/125Esab 0558007680 Facom BT.22Oerlikon W000275424 Oerlikon W000345092 Origa PB48549-001 MEW25-S25-10-2TW000379083WB300237AVertex VPS-20BSeco 00039949 Akko TDJNL2020K15
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