在初始狀態時，機械手在左邊，X0接通；沖頭在上面，X3接通；機械手松開（Y0）斷開。按下起動按鈕X4，Y0接通，工件被夾緊并保持，1秒鐘后，Y1接通，機械手右行并碰到行程開關X1，以后將順序完成以下動作：沖頭下行，沖頭上行，機械手左行，機械手松開，系統后返回初始狀態。各限位開關提供的信號是相應步之間的轉換條件。 在預習時畫出控制系統的功能表圖，編制出相應的順序控制梯形圖。 調試時根據功能表圖，用實驗箱上的按鈕或開關模擬各限位開關以提供轉換條件，注意各開關接通后應馬上斷開。觀察步的活動狀態的進展是否符合功能表圖的規定，某一步是活動步時該步應接通的負載是否接通，相應的轉換條件滿足時是否能轉換到后續步。從初始步開始，直到完成一次工作循環，返回初始狀態為止。 三、預習要求 1．復習教材中有關功能表圖和順序控制程序的編程方式部分。 2．仔細閱讀本實驗指導書。 3．根據沖床的工作過程和控制要求畫出系統的功能表圖，設計出相應的梯形圖。 四、實驗報告要求 1．寫出程序調試過程中出現的故障現象、原因、排除方法及調試結果。 2．整理出調試后滿足要求的功能表圖和帶注釋的梯形圖。 3．總結順序控制程序的設計和調試方法。
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