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本論文首先介紹了自動化立體倉庫的歷史知識以及發展狀況，然后分別進行了硬件方面和軟件方面的設計。硬件方面主要設計了堆垛機的電控系統，以及貨倉貨架等倉庫的整體結構。電控系統主要采用了激光測距傳感器用于水平方向的尋址，增強了堆垛機的精度和運行系統的可靠性，為以后的再次優化奠定了基礎。水平和垂直方向上還采用了閉環控制的方法，實現了低速停的準，換速時平穩，且可以高速運行的控制要求。
總之，系統結構硬件性能優良、簡單、圖形界面友好、軟件功能強大，基本上達了此次設計的要求。
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