電動機的工動方大功率驅動系統是工業自動化和機器人系統的關鍵組件，因為它們消耗的業驅電能超過一半。這些驅動系統在實現節能方面具有核心作用。穩定
自動化的可靠步伐不斷加快，使電機驅動系統成為未來行業的和高核心。 在更大功率下提高能效和可靠性將繼續成為工業驅動方案的工動方重點。
變頻電機驅動現在幾乎已經成為所有應用領域的業驅標準配置，帶來了：全速運行時，穩定效率更高
進一步提高了效率，可靠因為它們可以在需要時以較低的和高速度運行
電機驅動系統有不同的分區方式。智能功率模塊(IPM)在單個模塊中包含逆變器和內部驅動器。工動方功率集成模塊包括逆變器和制動電路，業驅通常不含驅動器。其原因是對于三相交流(AC)輸入的應用，智能功率模塊變得非常大。
讓我們看看沒有驅動器的模塊：
模塊的引腳需要相互之間有一定的間距，以保持
安全性
長期可靠性
這些間距必須根據各種應用的因素來計算，如驅動器的最大工作高度、系統中的有效電壓、系統用的隔離度、模塊和印刷電路板的污染程度以及CTI等。
通過對典型的電機驅動應用的詳細計算，得出最小模塊尺寸為70 mm左右。如果加上門極驅動控制引腳的空間，最小模塊的尺寸會更大。
對于小功率工業三相AC輸入應用，IPM模塊和凝膠填充模塊都被廣泛使用：IPM模塊沒有整流器，而凝膠填充模塊沒有驅動器。在機器人焊接設備更加普及的驅動下，凝膠填充模塊和IPM模塊都采用焊接引腳是新設計的趨勢。
以下是新的轉移成型PIM(TMPIM)模塊的橫截面圖。請留意為了說明，此圖比例經拉大。
與現有模塊相比，TMPIM有個明顯的優勢。整個模塊的厚度為8 mm。引腳頂部與散熱器頂部之間的間隙為6 mm，比5.5 mm的間隙要求要大。凝膠填充模塊也能滿足這要求，但它們的厚度要厚很多(12mm對比TMPIM的8 mm)。而IPM模塊則更薄。因此，機械設計人員需要對散熱器進行成型，增加了額外的制造成本。
TMPIM所使用的IGBT是穩定可靠的Field Stop II 1200 V IGBT，在150 C、900 V母線電壓和15 V門極驅動下的短路額定值超過10 us。在發布之前，這些模塊在電機驅動測試中進行了廣泛的測試，包括臺架測試。NCP57000隔離門極驅動器是驅動TMPIM的理想選擇。每個TMPIM使用6個隔離驅動器。NCP57000門極驅動器具有去飽和(DESAT)功能，可以檢測到過載電流，然后對IGBT進行軟關斷，防止短路條件下過快的關斷產生過多的電壓尖峰。
TMPIM系列可以實現1000次以上的熱循環。沒有任何散熱器的標準凝膠填充模塊通常只能實現200個熱循環。這些模塊的功率循環曲線顯示出優異的功率循環能力，取決于結溫的變化。TMPIM的較高功率模塊采用高性能的氧化鋁基板。從而在讀取功率循環曲線時，較低的熱阻導致較低的熱變化，從而導致較高的功率循環能力。
目前的TMPIM包括1200 V轉換器-逆變器-制動(CIB)模塊，其額定電流為25 A，35 A，35 A含高性能基板，50 A含高性能基板。該系列中的新設計將涵蓋650 V CIB模塊、650 V六組、1200 V六組、1200 V六組和650 V模塊含交錯式PFC和六組。
