核心提示：早期的馬模PLC以數字量的順序控制為主。隨著PLC功能不斷擴充，馬模PLC增加了模擬量控制功能、馬模PID調節功能、馬模通訊聯網功能及分級控制功能等 早期的馬模PLC以數字量的順序控制為主。隨著PLC功能不斷擴充，馬模PLC增加了模擬量控制功能、馬模PID調節功能、馬模通訊聯網功能及分級控制功能等，馬模在過去DCS占統治地位的馬模化工、冶金等行業也可由PLC進行控制。馬模但PLC難以組成大型、馬模復雜、馬模綜合的馬模系統，如果過多的馬模PC企圖通過網絡與過多的PLC通訊，則可能導致瓶頸現象及計時上的困難。

DCS是由模擬儀表控制系統發展而來，初期的功能以回路調節為主，之后又加入了順序控制的功能。DCS的設計思想是操作管理集中，控制分散以提高整個系統的可靠性及管理能力。DCS的上述優勢使它在控制系統的高端市場仍占主流。 但DCS比PLC價位高，對一些資金有限的中小型企業有時難以承受。

本文探討的這種混合式控制系統整合了PLC與DCS的優勢，對需要實現低成本自動化（LCA）的場合尤為適用。

二、混合式控制系統結構

圖1　混合式控制系統

圖1所示為混合式控制系統。該系統主要以DCS的設計思想為基礎，綜合PLC與DCS的各自優勢。它主要由系統網絡、 操作員工作站、中央服務器、控制器及輸入/輸出（I/O）模塊等部分組成。

Iskra 11 258 150 80V 500A - 11258150

Schnieiwindt 700/20N

Hydac 0240010BH4HC 

Schniewindt 717/10/GL 

8932-GEZ-220VAC

Sprecher Schuh 87.290.121-01 

Smartscan 012-105 

Sattcontrol 940-303-002 

Sattcontrol 492-509-901

Sattcontrol 492509903/0DJ

Sattcontrol 492728801/1

ABB 492509904/1M 

Sattcontrol 940-002-302

Sattcontrol 492-626-801 

Sattcontrol 961-007-501 

Sattcontrol 492-503-401 

Sattcontrol 969-001-501 

Sattcontrol 492-643-501 

Alfa Laval 492505201 

Sattcontrol 961-005-501 

Sattcontrol 940-002-303 

ABB 492837701

492837701 

492769101/0FL 

B9905002