引 言
隨著生活水平的指紋提高與便捷服務(wù)產(chǎn)業(yè)的不斷完善，越來越多的防盜人性化智能產(chǎn)品深受歡迎，給人們提供生活便利。式智行李箱是人們出行的必備工具，但這樣一個方便實用的工具卻有一個缺點 ：使用者單身一人暫離時難以保證它的安全，雖然隨身拉著行李箱在少部分場合下是可行的，但是在火車站、汽車站等高密度人群活動地帶，恰巧人們在想要上廁所的時候，時常會因為難以保證行李箱內(nèi)貴重物品的安全而頭痛。另外，長時間的拉動行李箱經(jīng)常造成手掌疲勞酸痛，在出行的奔波勞累中增加了身體負擔，會大大降低出行效率。指紋型密碼鎖是市場發(fā)展的趨勢，以人體指紋為識別載體和手段的智能鎖，其唯一性和不可復(fù)制性決定了其具有更高安全性。為此，本文有針對性的設(shè)計了一款帶指紋防盜功能的智能助力行李箱，安全防盜，很好的結(jié)合當前的市場規(guī)律、消費者的消費觀念以及市場需求，具有較強的應(yīng)用價值和推廣性 [1-3]。
1 設(shè)計原理
本文研究的指紋防盜式智能助力行李箱以 STC89C52RC 單片機為核心處理器，由指紋識別、防盜與報警、控制與驅(qū)動等模塊組成。其中驅(qū)動模塊包括電動萬向輪驅(qū)動以及傳感器報警驅(qū)動。本設(shè)計的工作流程 ：在用戶暫離時，按下自鎖防盜按鈕，行李箱萬向輪進入自鎖狀態(tài)，同時中央處理器通過控制驅(qū)動電路驅(qū)動行李箱紅外距離傳感器監(jiān)視行李箱的位置，一旦出現(xiàn)異動，報警電路通過揚聲器語音報警 ；待用戶回來后通過指紋識別解除行李箱萬向輪自鎖狀態(tài)和傳感報警電路的監(jiān)視報警狀態(tài) ；在用戶行進過程中，中央處理器通過驅(qū)動電動萬向輪來幫助使用者驅(qū)動行李箱。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖 1 所示。
2 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計
該指紋防盜式智能助力行李箱的硬件部分采用 Altium Designer 6.9 軟件仿真，該部分由電源模塊以及驅(qū)動電路組成， 其中驅(qū)動電路主要驅(qū)動行李箱的電動萬向輪。
2.1 電源部分
考慮到行李箱在長途旅途中需要長時間助力以及防盜， 本設(shè)計將采用型號為 CNLN12-30A的大容量可充電鋰離子電池組進行整體供電，其標準輸出電壓為 12V，額定容量為30Ah，充電電壓為 12.6V，充電電流為 0.5～1A，工作電壓范圍為 10.8 ～12.6V，連續(xù)放電時間長達 8h，電池尺寸為25 mm×100 mm×155 mm，重量為 1 kg，將電池組固定在行李箱內(nèi)底部中心位置，緊貼行李箱底壁可加快整體散熱。本設(shè)計中的單片機、揚聲器電路、指紋模塊等硬件模塊均為 5 V 供電電壓，所以用 LM2940 將鋰電池電壓輸出由 12 V 轉(zhuǎn)換為 5 V。由于指紋處理系統(tǒng)中 DSP 的工作電壓為 3.3 V， 故將 LM2940 電路輸出的 5 V 電壓轉(zhuǎn)化為 3.3 V[4-6]。
2.2 驅(qū)動電路
本文研究的指紋防盜式智能助力行李箱的驅(qū)動電路模塊包括行李箱萬向輪電機驅(qū)動和傳感報警電路驅(qū)動。為了確保行李箱能夠在惡劣的環(huán)境下正常工作，萬向輪驅(qū)動將 L298N 作為電機驅(qū)動模塊的驅(qū)動核心，并采用一路 L298N驅(qū)動電路驅(qū)動二路直流電機，即拉桿正下方的兩個萬向輪為電動萬向輪，另外兩個為從動萬向輪。為防止直流電動機啟動瞬間對其他數(shù)字芯片造成干擾，控制電路和驅(qū)動電路之間采用光耦隔離控制，消除直接進行電路連接造成的干擾，輸出端接整流二極管，防止因反向電壓過大而擊穿 L298N芯片，提高系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性。本文采用了智能電動式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有跟隨性好、響應(yīng)速度快等優(yōu)點，能夠滿足轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的要求。在使用者正常步行拉動行李箱的過程中給予適當助力驅(qū)動及轉(zhuǎn)向驅(qū)動。傳感器驅(qū)動電路主要用來驅(qū)動紅外距離傳感器以及揚聲器報警電路。紅外距離傳感器是一種基于紅外線反射原理對物體距離進行距離測量的傳感器。本設(shè)計中紅外測距傳感器模塊采用夏普GP2Y0A21YK0F，其具體參數(shù)見表 1 所列。
在傳感器驅(qū)動報警設(shè)計中，因為該距離傳感器嵌入在行李箱底部，且由于行李箱底座下的紅外距離傳感器距離地面的距離是恒定的，多為 5 ～ 8 cm，當使用者開啟自鎖防盜模式后紅外距離傳感器開始工作，持續(xù)監(jiān)測其與地面的距離。本文采用的紅外距離傳感器能在 3 s 內(nèi)進行 10 次地面距離 H 的檢測，當傳感器檢測到距離 H 連續(xù)三次大于 10 cm時，中央處理器就會驅(qū)動報警電路利用揚聲器選擇在 300 ～3 400 Hz 頻率范圍內(nèi)進行語音報警。若使用者想更改停留地點，則先進行指紋解鎖，解除自鎖防盜模式后方可繼續(xù)前行，如果再次按下自鎖防盜按鈕，傳感報警系統(tǒng)將重新接收到新數(shù)據(jù)，進行下一循環(huán)的判斷與報警 [7-8]。
3 軟件系統(tǒng)實現(xiàn)
本文研究的指紋防盜式智能助力行李箱采用的核心處理器 STC89C52RC 的軟件程序是在 Keil μVision4 平臺上由 C語言編寫調(diào)試而成，并通過由 Proteus 8 Professional 平臺搭建的模擬硬件結(jié)構(gòu)環(huán)境進行測試與調(diào)試。經(jīng)過多次優(yōu)化的軟件搭配硬件電路共同承擔該設(shè)計的智能化功能。軟件設(shè)計主要包括指紋錄入、識別與驗證、修改與刪除等。本文研究的行李箱指紋采集采用 8 bit 黑白數(shù)字 COMS圖像傳感器作為圖像獲取器件，成本低、分辨率高、可靠性好。圖像識別過程中，采用 GABOR 算法彌補因手指多汗等原因造成圖像質(zhì)量變差的不足。指紋處理系統(tǒng)采用DSP+STC89C52RC 體系結(jié)構(gòu)提高中央處理器的資源利用率，增大系統(tǒng)運行的并行程度。DSP 處理芯片重點負責指紋圖像信息的錄入、匹配與別、修改與刪除等工作。使用者在使用前首先將本人指紋信息錄入指紋模塊內(nèi)，后期可刪除與修改。指紋處理流程如圖 2 所示。
4 結(jié) 語
經(jīng)過實驗室模擬以及電腦仿真，試驗結(jié)果表明，該指紋防盜式智能助力行李箱完全可行，該設(shè)計方案以及技術(shù)指標均符合設(shè)計要求，是一種工作穩(wěn)定、安全可靠且用途廣泛的出行必備智能行李箱。該設(shè)計能在使用者前行過程中進行適當助力，在使用者暫離時開啟自鎖防盜模式后行李箱無法被水平移動，且在自鎖時行李箱一旦被提起，距離傳感器異常，中央處理器就會及時進行語音報警，并且變?yōu)樵谌藶橥饬η闆r下無法解除自鎖防盜的實時安全監(jiān)測狀態(tài)，唯有使用者使用指紋識別解除自鎖防盜模式后方可繼續(xù)行進。但在實驗?zāi)M仿真成功后的模型構(gòu)建中遇到的主要困擾就是當前市場并未有小型電動萬向輪的研究與開發(fā)，導(dǎo)致本設(shè)計的成果轉(zhuǎn)化存在一定困難。本研究的設(shè)計結(jié)果可為相關(guān)產(chǎn)品研究提供思路和方案參考。
