睢寧縣供電公司依托北斗RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位)技術(shù)，國網(wǎng)成功入選國網(wǎng)公司“配網(wǎng)無人機(jī)十市百縣自主巡檢示范單位”縣區(qū)級(jí)示范單位，睢寧司北成為徐州地區(qū)第一家。縣供系統(tǒng)以北斗三號(hào)高精度定位為核心，電公斗領(lǐng)實(shí)現(xiàn)縣域配網(wǎng)線路全場景覆蓋的航無智能化自主仿線飛行與動(dòng)態(tài)避障，覆蓋線路通道巡檢、人機(jī)精細(xì)化缺陷識(shí)別、配電應(yīng)急搶修等業(yè)務(wù)需求，網(wǎng)巡單次任務(wù)覆蓋半徑達(dá)15公里，檢新巡檢效率較人工提升8倍。成效

基于北斗RTK的國網(wǎng)高精度無人機(jī)電力自主巡檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)技術(shù)突破。睢寧司北一是縣供厘米級(jí)定位。北斗RTK技術(shù)將定位精度提升至1-3厘米，電公斗領(lǐng)克服復(fù)雜地形與電磁干擾影響;二是航無自主避障與仿線飛行。融合激光雷達(dá)與視覺感知，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)沿導(dǎo)線自動(dòng)跟蹤飛行，無需預(yù)設(shè)航線;三是多源數(shù)據(jù)融合。集成紅外熱成像、多光譜傳感器，同步檢測線路溫度、絕緣子破損等隱患。四是仿線飛行技術(shù)。實(shí)現(xiàn)無人機(jī)沿導(dǎo)線自主飛行，降低人工干預(yù)90%。五是動(dòng)態(tài)RTK糾偏。通過多基站數(shù)據(jù)融合，定位穩(wěn)定性提升至99.9%。

睢寧縣供電公司2024年累計(jì)完成巡檢里程6769.83公里，單次巡檢時(shí)間從人工2小時(shí)縮短至45分鐘，應(yīng)急搶修響應(yīng)速度提升70%。(鮑可凡、王金棟)