睢寧縣供電公司依托北斗RTK(實時動態差分定位)技術，國網成功入選國網公司“配網無人機十市百縣自主巡檢示范單位”縣區級示范單位，睢寧司北成為徐州地區第一家。縣供系統以北斗三號高精度定位為核心，電公斗領實現縣域配網線路全場景覆蓋的航無智能化自主仿線飛行與動態避障，覆蓋線路通道巡檢、人機精細化缺陷識別、配電應急搶修等業務需求，網巡單次任務覆蓋半徑達15公里，檢新巡檢效率較人工提升8倍。成效

基于北斗RTK的國網高精度無人機電力自主巡檢系統，實現了多項技術突破。睢寧司北一是縣供厘米級定位。北斗RTK技術將定位精度提升至1-3厘米，電公斗領克服復雜地形與電磁干擾影響;二是航無自主避障與仿線飛行。融合激光雷達與視覺感知，實現無人機沿導線自動跟蹤飛行，無需預設航線;三是多源數據融合。集成紅外熱成像、多光譜傳感器，同步檢測線路溫度、絕緣子破損等隱患。四是仿線飛行技術。實現無人機沿導線自主飛行，降低人工干預90%。五是動態RTK糾偏。通過多基站數據融合，定位穩定性提升至99.9%。

睢寧縣供電公司2024年累計完成巡檢里程6769.83公里，單次巡檢時間從人工2小時縮短至45分鐘，應急搶修響應速度提升70%。(鮑可凡、王金棟)