實際的PLC應用系統往往比較復雜，復雜系統不僅需要的PLC輸入／輸出點數多，而且為了滿足生產的需要，很多工業設備都需要設置多種不同的工作方式，常見的有手動和自動（連續、單周期、單步）等工作方式。 在設計這類具有多種工作方式的系統的程序時，經常采用以下的程序設計思路與步驟： 1.確定程序的總體結構 將系統的程序按工作方式和功能分成若干部份，如：公共程序、手動程序、自動程序等部份。手動程序和自動程序是不同時執行的，所以用跳轉指令將它們分開，用工作方式的選擇信號作為跳轉的條件。如圖所示為一個典型的具有多種工作方式的系統的程序的總體結構。選擇手動工作方式時X10為“1”狀態，將跳過自動程序，執行公用程序和手動程序；選擇自動工作方式時X10為“0”狀態，將跳過手動程序，執行公用程序和自動程序。確定了系統程序的結構形式，然后分別對每一部份程序進行設計。
MAA90L6-B5WA-2017SD E-JET250-230/110WA-2017SD SH-5.710 X8V/S AC1144DNC-32-125-PPV-A Rexroth 3610507600 Rexroth 3610507100 LR-ZP-P-D-2 VG15R03 VA19/31Allen Bradley 100-A38NS3-CAMV40-011Siemens 3VU1600-1CM00TP03-30HT-ATP03-20HR-A TP03-4TM EGT1-5000 PRS-ME-1/8-8 657005000320A6371-03 6520-00001 AR15DC0CE EVS710FGD3ZRM0x51Q ADN-63-50-A-P-A-Q 1605.63.1500.01.M R901095375
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