有限狀態機概念

應用舉例

if?(定時器?>=?10ms)?//10ms是典型消抖時間
{ 
???switch?(按鍵狀態)
???{ 
?????case?按鍵彈起狀態：
??????if?(IO讀取為低電平)?按鍵狀態=前沿抖動;?
?????break;
?????case?前沿抖動狀態：
??????if?(IO讀取為低電平)?按鍵狀態=按鍵按下;?
?????break;
?????case?按鍵按下狀態：
??????if?(IO讀取為高電平)?按鍵狀態=后沿抖動;?
?????break;
?????case?后沿抖動狀態：
??????if?(IO讀取為高電平)?按鍵狀態=按鍵彈起;?
?????break;
default：按鍵狀態=按鍵彈起;
???}
}

狀態機編程建議

typedef?enum?{ 
??state_1=1,
??state_2,
??state_3
}State;

typedef?enum{ 
??event_1=1,
??event_2,
??event_3,
??event_4,
??event_5
}Event;

typedef?struct?{ 
??State?curState;??????//當前狀態
??Event?eventId;??????//事件
??State?nextState;???//下一個狀態
??Action?action;?????//動作功能
}StateEvent;