[導讀]Modbus-RTU協議解析！硬件

Modbus-RTU協議是接口主從交互式協議，即主機輪詢、實現數據從機應答。通訊在工控自動化、硬件樓宇自動化行業中應用廣泛。接口該協議的實現數據報文結構主要由地址、功能碼、通訊寄存器、硬件數據、接口校驗碼等構成。實現數據下面和大家分享一下Modbus-RTU的通訊基本知識。

▲?1?MODBUS-RTU的硬件通訊格式

RS485接口在工業自動化中應用非常廣泛，該接口為雙總線通信方式，接口只有RSA和RSB兩根線，實現數據可以走MODBUS TCP/IP協議，也可以走MODBUS-RTU協議，通訊距離可達數公里，是一種標準的通訊接口，而MODBUS-RTU是工業現場一種標準的通信協議，大多數的PLC和組態屏都支持該通訊協議。

其數據格式是由如下幾部分構成的：1)從機地址；2)功能碼；3)數據；4)校驗碼。采用一問一答式通訊方式，主機定時查詢從機狀態，從機收到主機的輪詢命令后回復相應的數據。常用的功能碼有01讀線圈狀態、03讀保持寄存器、06預置單個寄存器、16預置多個寄存器等。

▲?2?03功能碼舉例解析

以03功能碼為例，介紹一條具體的數據格式，主機的命令格式為：

01 03 00 04 00 02 85 CA，從機回復的數據格式為：

01 03 04 00 00 00 00 FA 33。如下圖所示。

該條命令的含義為：

主機要讀取01號地址的從設備的寄存器內容，讀取從00 04寄存器開始往后2個寄存器的內容，即00 04和00 05寄存器中的內容。從機收到命令后，將這兩個寄存器中的數據發送給主機，每個寄存器存放兩個字節的數據，兩個寄存器共存放4個字節的數據，所以返回數據字節的個數為4個。

▲ 3?06功能碼舉例解析

06功能碼是用來寫從機寄存器的內容的，比如主機向改寫從機其中一個寄存器的數據，就可以通過06功能碼來實現。主機發送的數據如下：

01 06 00 00 00 0A 09 CD，從機返回的數據如下：

01 06 00 00 00 0A 09 CD。如下圖所示。

該數據所代表的含義為：主機要將01號從機的00 00寄存器寫入兩個字節的數據，數據為00 0A。寫入成功后，從機返回該寄存器的狀態。

06功能碼只要改寫一個寄存器的內容，如果要改寫多個寄存器的內容需要用到 16 預置多個寄存器功能碼。

▲?4?常用的通信參數

Modbus在通訊之前，先要確認通信參數，這些通信參數包括：1)波特率；2)數據位數；3)停止位4)校驗方式等。

波特率是指每秒所傳送的數據的位數，數值越大通信速度越快，常用的波特率有4800、9600、19200、115200等，兩臺設備在通訊時，通訊波特率必須一致，否則通訊無法建立。

數據位數，一般為8位。停止位有1位，2位等，校驗方式有奇校驗、偶校驗和無校驗等。

Modbus-RTU是工控行業應用廣泛的通訊協議，主流PLC都支持該協議，在編程時，不需要實現所有的功能碼，只需要實現常用的幾個功能碼就可以，如上述所描述的 03，06，16 等。

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