編者按

作為國家重要的天路信息基礎(chǔ)設(shè)施，空間信息網(wǎng)絡(luò)以衛(wèi)星、瞄準(zhǔn)無人機、前沿飛艇等天基平臺或臨近空間平臺為主要載體，構(gòu)筑通過將各類空間平臺和地面網(wǎng)絡(luò)一體化互聯(lián)，信息新聞實現(xiàn)海量數(shù)據(jù)的科學(xué)采集、傳輸和處理等功能。天路

2013年，瞄準(zhǔn)國家自然科學(xué)基金重大研究計劃“空間信息網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)”啟動，前沿開展了長達(dá)8年的構(gòu)筑攻堅克難，并完成結(jié)束評估。信息新聞

該重大研究計劃全面完成了既定任務(wù)，科學(xué)使我國空間信息網(wǎng)絡(luò)相關(guān)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)快速發(fā)展，天路研究水平從跟蹤并行提高到部分成果躋身世界先進行列。瞄準(zhǔn)

近年來，前沿把實現(xiàn)手機無線通信的基站搬上天，構(gòu)筑覆蓋全球范圍、全天候、全天時的信息“天路”成為世界各國競相關(guān)注的熱點。在這一領(lǐng)域，我國科學(xué)家超前布局，率先提出通信、遙感、導(dǎo)航三大功能一體化、網(wǎng)絡(luò)化的大膽設(shè)想。

自2013年起，在國家自然科學(xué)基金重大研究計劃“空間信息網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)”的支持下，來自不同學(xué)科領(lǐng)域的科學(xué)家協(xié)同作戰(zhàn)，瞄準(zhǔn)信息網(wǎng)絡(luò)學(xué)科發(fā)展前沿，圍繞關(guān)鍵科學(xué)問題開展了長達(dá)8年的攻堅克難，并完成結(jié)束評估。

業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，在該重大研究計劃支持下，科學(xué)家們發(fā)展出原創(chuàng)的空間網(wǎng)絡(luò)及空間信息傳輸處理新理論與新技術(shù)，提升了我國空間信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)展水平。

超前布局

人們在日常生活中離不開的手機依靠基站接入互聯(lián)網(wǎng)，基站通過數(shù)據(jù)高速傳輸實現(xiàn)各式各樣的通信和社交功能。然而，在遠(yuǎn)洋航行、應(yīng)急救援、深空探測等特定場景下，由于地面基站不夠用，手機無法實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。

對此，科學(xué)家腦洞大開：把基站搬上天，信息服務(wù)能力就能得到極大提高，人就不會失聯(lián)。20世紀(jì)90年代，發(fā)達(dá)國家相繼提出一系列“空間信息網(wǎng)絡(luò)計劃”，嘗試開展一些演示驗證，主要依靠衛(wèi)星實現(xiàn)天基網(wǎng)絡(luò)的通信。

早在2005年前后，中國科學(xué)院、中國工程院院士李德仁帶領(lǐng)一批專家在國內(nèi)率先提出通信、遙感、導(dǎo)航三大功能一體化、網(wǎng)絡(luò)化的設(shè)想。

“對于天基網(wǎng)絡(luò)要傳輸哪些信息，一開始，專家們的設(shè)想不只局限在通信上，還包括多媒體、傳感器的信息等。”近日接受采訪時，該重大研究計劃指導(dǎo)專家組副組長、中國科學(xué)院院士龔健雅告訴《中國科學(xué)報》，“我國科學(xué)家提前洞見了這個領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢。”

經(jīng)過長期研討，科學(xué)家們提出了“空間信息網(wǎng)絡(luò)”的定義。他們認(rèn)為，空間信息網(wǎng)絡(luò)是國家重要的信息基礎(chǔ)設(shè)施，它以衛(wèi)星、無人機或飛艇等天基平臺或臨近空間平臺為主要載體，通過將各類空間平臺和地面網(wǎng)絡(luò)一體化互聯(lián)，實現(xiàn)海量數(shù)據(jù)的采集、傳輸和處理等功能。

科學(xué)家們的共識是，只有從基礎(chǔ)研究做起，改變這一領(lǐng)域無普適模型、缺乏理論體系的現(xiàn)狀，才有可能真正實現(xiàn)把基站搬上天的大膽設(shè)想。“我國也要在空間信息網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域超前布局，掌握自主可控的核心技術(shù)，力爭在空間信息網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)突破。”龔健雅表示。

2013年，國家自然科學(xué)基金委員會啟動重大研究計劃“空間信息網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)”，旨在突破空間信息網(wǎng)絡(luò)理論與技術(shù)的諸多科學(xué)難題。醞釀8年、執(zhí)行8年，共16年時間，該重大研究計劃全面完成既定任務(wù)，達(dá)到預(yù)定科學(xué)目標(biāo)，使我國空間信息網(wǎng)絡(luò)相關(guān)領(lǐng)域的研究實現(xiàn)了從跟蹤并行到部分成果躋身世界先進行列的快速發(fā)展，對此，專家們深感自豪。

成果豐碩

在該重大研究計劃實施之初，科學(xué)家們?nèi)翰呷毫Γ毘鋈箨P(guān)鍵科學(xué)問題，即“空間信息網(wǎng)絡(luò)模型與高效組網(wǎng)機理”“空間動態(tài)網(wǎng)絡(luò)高速傳輸理論與方法”“空間信息稀疏表征與融合處理”。

這三大關(guān)鍵科學(xué)問題緊密相連，具有一脈相承的清晰邏輯關(guān)系。簡單地說，第一是如何構(gòu)建動態(tài)網(wǎng)絡(luò)，保證衛(wèi)星、無人機等空間“基站”之間聯(lián)通；第二是這些基站之間如何進行高速傳輸；第三是對于基站獲得的大容量遙感數(shù)據(jù)如何進行智能處理與高倍壓縮，以便用戶能夠?qū)崟r使用。

在該重大研究計劃實施的8年里，來自不同學(xué)科的科學(xué)家協(xié)同作戰(zhàn)，圍繞上述科學(xué)問題進行攻關(guān)，取得了豐碩成果。這些成果包括提出動態(tài)網(wǎng)絡(luò)建模和容量計算、空間動態(tài)組網(wǎng)機理和協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)和管理控制等理論與技術(shù)，空間網(wǎng)絡(luò)新型編碼和調(diào)制、空間動態(tài)鏈路的高效傳輸、空間網(wǎng)絡(luò)多波束多址接入等理論與技術(shù)，在軌空間數(shù)據(jù)的實時感知認(rèn)知和智能遙感影像服務(wù)的新理論，并應(yīng)用于我國高分、資源、遙感等三大系列衛(wèi)星影像處理系統(tǒng)。

在該重大研究計劃實施中，學(xué)科交叉在科學(xué)研究中得到高度重視。龔健雅介紹，主要涉及信息、地球與數(shù)理學(xué)科的交叉。

例如，在地球與信息學(xué)科的交叉中，研究人員將地球科學(xué)中的衛(wèi)星遙感、導(dǎo)航定位等科學(xué)技術(shù)與信息科學(xué)中的動態(tài)組網(wǎng)和高速傳輸?shù)葍?yōu)勢相結(jié)合，極大提升了地學(xué)信息的時效性和氣象觀測及災(zāi)害預(yù)測的精確性。

而在數(shù)理與信息學(xué)科的交叉融合中，研究人員將物理學(xué)中的太赫茲高速調(diào)制器件設(shè)計、太赫茲相位調(diào)控與信息學(xué)的太赫茲傳輸理論相結(jié)合，使得當(dāng)時國際最快調(diào)制速率提高了1個數(shù)量級，在空間太赫茲波透射式相位調(diào)控問題上實現(xiàn)了原理性突破。

這些研究成果得到了學(xué)界的認(rèn)可。該重大研究計劃實施期間，科學(xué)家共發(fā)表論文超過3000篇，獲得國際相關(guān)學(xué)術(shù)獎23項。

不僅如此，更令科學(xué)家們感到欣慰的是，多項基礎(chǔ)研究成果“上了天”。“對于通信，因為目前天上沒有網(wǎng)絡(luò)，我們最初的計劃只是想提出理論，在地面開展驗證。”龔健雅說。隨著項目的推進，他們對基于基礎(chǔ)研究的解決方案把握越來越大，開始面向全國廣泛征求意見，尋找衛(wèi)星試驗的機會。

沒想到的是，大名鼎鼎的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)拋來橄欖枝。“‘北斗’的專家告訴我們，盡管‘北斗’是導(dǎo)航衛(wèi)星，但有一些衛(wèi)星是具有通信功能的，希望采用一些先進的通信技術(shù)，便同意我們在‘北斗’上開展試驗。我們最終獲得成功。”龔健雅表示。

此外，2023年1月發(fā)射的“雙清一號”科學(xué)實驗衛(wèi)星也是計劃外的產(chǎn)物。龔健雅介紹，科學(xué)家們對遙感影像稀疏表征與融合處理難題的技術(shù)突破引起了航天東方紅衛(wèi)星有限公司的興趣。該公司與其他單位主動提出合作意向，完成衛(wèi)星的設(shè)計、制造和發(fā)射。目前，這顆衛(wèi)星已經(jīng)作為重大科研基礎(chǔ)設(shè)施為全國科研單位提供開放式衛(wèi)星在軌實驗驗證環(huán)境。

項目研究的經(jīng)歷讓科學(xué)家們堅信，只有基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)足夠先進、高效、可靠，應(yīng)用單位才會敢用、能用并且想用。

組織保障

該重大研究計劃實施期間，指導(dǎo)專家組、秘書組與管理工作組互相配合、通力合作，為各個項目取得科學(xué)突破提供了堅實的組織保障。

總體而言，指導(dǎo)專家組的工作始終貫徹“兩個結(jié)合”原則，即“頂層設(shè)計的目標(biāo)導(dǎo)向與科學(xué)家自由探索相結(jié)合”“遴選新項目與整合集成在研項目相結(jié)合”。據(jù)悉，指導(dǎo)專家組在項目指南擬制，組織學(xué)術(shù)交流會、集中研討、調(diào)研等方面開展了大量細(xì)致的工作。

龔健雅坦言，指導(dǎo)專家組遇到的一個困難是，在基礎(chǔ)研究自由探索的原生文化下，如何進行有組織、有目標(biāo)的大型研究。對此，他們的解決方案是，從基礎(chǔ)理論創(chuàng)新階段開始，指導(dǎo)專家組就廣泛聽取各方意見，深入、細(xì)致地參與方向布局，發(fā)揮好“舵手”的作用。

“在討論一個支持方向時，我們指導(dǎo)專家組都要邀請相關(guān)領(lǐng)域的專家或正在承擔(dān)課題的科學(xué)家一起先開兩三天的會，討論這個課題的現(xiàn)狀及將來的發(fā)展方向。”龔健雅回憶說，“大家形成一些想法后，由我們指導(dǎo)專家組召開閉門會來決定未來支持的方向，我們會隨時監(jiān)控這些方向進展的狀態(tài)。”

同時，該重大研究計劃還通過年度學(xué)術(shù)論壇、遙感影像解譯大賽、專題組織交流等形式，不斷牽引各個課題組圍繞既定目標(biāo)開展工作，把指導(dǎo)專家組的主張、意圖傳遞、貫徹下去，探索國家自然科學(xué)基金重大研究計劃的研究組織模式。

有了指導(dǎo)專家組的嚴(yán)密部署，科學(xué)研究朝著既定目標(biāo)一步步不斷推進。據(jù)了解，該重大研究計劃的研究歷程大致可分為三個階段：2013—2016年為第一階段“基礎(chǔ)理論創(chuàng)新階段”，主要任務(wù)是圍繞三大關(guān)鍵科學(xué)問題及時部署目標(biāo)需求導(dǎo)向研究工作，為后續(xù)研究奠定理論基礎(chǔ)；2017—2018年為第二階段“關(guān)鍵技術(shù)突破階段”，通過項目布局建立空間信息網(wǎng)絡(luò)模型，形成信息傳輸理論與方法，構(gòu)建信息表征與處理方法體系，同時突破相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，形成基本的算法庫和仿真測試平臺；2019—2021年為第三階段“集成演示驗證階段”，進一步完善仿真測試平臺，完成集成演示驗證，重點進行項目和成果的集成升華。

同時，除指導(dǎo)專家組的努力外，一個具有學(xué)術(shù)認(rèn)知力和科研組織力的強大秘書組團隊也發(fā)揮了不可或缺的作用。此外，與指導(dǎo)專家組配合的管理工作組負(fù)責(zé)對該重大研究計劃的實施進行總體審核、協(xié)調(diào)及組織評估。他們嚴(yán)格按照有關(guān)管理規(guī)定，對項目資助進行規(guī)范操作和管理，真正做到了公正、公平、公開。

面向未來，科學(xué)家們信心滿滿，在基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)得到突破的今天，我國已準(zhǔn)備好繪就“空間信息網(wǎng)絡(luò)”藍(lán)圖的關(guān)鍵技術(shù)，信息“天路”夢想指日可待。

▲重大研究計劃實施期間的競賽頒獎現(xiàn)場。

▲科研人員在青海大柴旦開展在軌衛(wèi)星、臨近空間氣球、系留氣球、無人機等多類平臺協(xié)同的天臨空地一體空間信息網(wǎng)絡(luò)快速響應(yīng)應(yīng)用試驗。

關(guān)鍵技術(shù)突破為搶險救災(zāi)快速響應(yīng)提供信息支持

自然災(zāi)害是典型突發(fā)事件，全面、準(zhǔn)確、快速的信息支持是保證搶險救災(zāi)處置效率的關(guān)鍵。

在國家自然科學(xué)基金重大研究計劃“空間信息網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)”支持下，科研團隊以典型突發(fā)事件快速響應(yīng)為任務(wù)背景，開展空間信息網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)綜合集成與演示驗證。

中國工程院院士、航天遙感領(lǐng)域?qū)＜医虧榻B，科研人員圍繞空間信息網(wǎng)絡(luò)高效組網(wǎng)、高速傳輸和融合處理三大關(guān)鍵科學(xué)問題，研究了關(guān)鍵技術(shù)集成與驗證方法，研制或改造了包括平臺、載荷以及仿真驗證系統(tǒng)在內(nèi)的核心軟硬件設(shè)備。

自2017年起，科研團隊分階段在內(nèi)蒙古、北京、西藏和青海等地開展了演示試驗，驗證了空間信息網(wǎng)絡(luò)高效組網(wǎng)、高速傳輸、融合處理等技術(shù)成果，演示了空間信息網(wǎng)絡(luò)在重大突發(fā)事件中的應(yīng)用效果。

例如，2017年9月，在內(nèi)蒙古開展的飛行試驗中，研究人員首次實現(xiàn)面向突發(fā)事件快速響應(yīng)的衛(wèi)星和飛艇協(xié)同觀測，驗證了星-地、空-地數(shù)據(jù)傳輸鏈路的可行性，初步建立了空間信息網(wǎng)絡(luò)快速響應(yīng)應(yīng)用流程。

2020年1月，在北京開展的基于系留氣球平臺的高速激光傳輸試驗初步實現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的高速激光傳輸能力，驗證了空-地高速激光傳輸?shù)目尚行裕瑸橥苿蛹夹g(shù)成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用提供了方向。

2020年12月，在西藏開展的在軌衛(wèi)星、系留氣球、無人機等多類平臺協(xié)同的飛行試驗在國內(nèi)首次實現(xiàn)了一對多高速激光傳輸能力，完成衛(wèi)星、氣球、無人機的協(xié)同觀測，并首次開展基于空-地平臺的光電混合組網(wǎng)傳輸，為推動空間信息網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用奠定了現(xiàn)實基礎(chǔ)。

2021年10月，在青海開展的在軌衛(wèi)星、臨近空間氣球、系留氣球、無人機等多類平臺協(xié)同的天臨空地一體空間信息網(wǎng)絡(luò)快速響應(yīng)應(yīng)用試驗，首次實現(xiàn)了基于臨近空間平臺的毫米波通信傳輸。

專家們認(rèn)為，一系列試驗成功驗證了基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵技術(shù)的突破，展示了模擬真實場景下空間信息網(wǎng)絡(luò)在自然災(zāi)害等重大突發(fā)事件中的巨大應(yīng)用潛力。

科研人員在西藏開展飛行試驗。

“雙清一號”衛(wèi)星：提供遙感信息實時智能服務(wù)

在軌遙感影像信息提取和智能處理是空間信息網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，也是實現(xiàn)空間信息網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下快速、準(zhǔn)確、靈活的遙感信息智能服務(wù)目標(biāo)的重要環(huán)節(jié)。

為向全國科研單位提供開放式在軌實驗驗證平臺，在國家自然科學(xué)基金重大研究計劃“空間信息網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)”支持下，武漢大學(xué)聯(lián)合航天東方紅衛(wèi)星有限公司等單位聯(lián)合設(shè)計研制了一顆智能遙感科學(xué)實驗衛(wèi)星“雙清一號”，又稱“珞珈三號01星”。

2023年1月15日，“雙清一號”在我國太原衛(wèi)星發(fā)射中心搭載長征二號丁運載火箭升空。

武漢大學(xué)教授王密介紹，“雙清一號”是一顆集遙感與通信功能于一體的智能遙感實驗衛(wèi)星，具備“多模”“智能”“互聯(lián)”“開放”四大特征，創(chuàng)新實現(xiàn)了亞米級多模式彩色成像、在軌智能處理、星地-星間實時傳輸和在軌應(yīng)用程序上注更新，星下點空間分辨率達(dá)0.7米。

“雙清一號”衛(wèi)星還具備開放式在軌處理軟硬件平臺，通過應(yīng)用程序可實現(xiàn)動態(tài)部署開展遙感影像信息提取和智能處理的科學(xué)實驗。用戶可根據(jù)不同的任務(wù)需求對星上智能App算法進行靈活的上注、更新與卸載，實現(xiàn)面向移動終端用戶多樣化應(yīng)用需求的遙感信息實時智能服務(wù)。

圍繞該重大研究計劃的科學(xué)目標(biāo)，“雙清一號”驗證了多項關(guān)鍵技術(shù)的可行性，包括“星地協(xié)同的在軌高精度定位與智能處理技術(shù)”“稀疏表征與融合處理技術(shù)”等；開創(chuàng)了互聯(lián)網(wǎng)智能遙感衛(wèi)星面向地面移動終端的在軌處理與實時傳輸服務(wù)的新模式，打破了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)服務(wù)模式，縮短了衛(wèi)星數(shù)據(jù)獲取、處理、傳輸和分發(fā)的時間。

據(jù)了解，“雙清一號”智能遙感科學(xué)實驗衛(wèi)星自入軌以來，已為土耳其、敘利亞地震災(zāi)區(qū)評估，內(nèi)蒙古阿拉善煤礦坍塌災(zāi)情評估等提供了數(shù)據(jù)服務(wù)，為蘭州、日喀則等多個地區(qū)生成了實景三維地圖，實現(xiàn)了迪拜機場、昆明機場的靜態(tài)、動態(tài)飛機數(shù)量監(jiān)測及尼日利亞卡洛市的車流量監(jiān)控服務(wù)。在科研團隊的不懈努力下，衛(wèi)星數(shù)據(jù)獲取、處理、傳輸和分發(fā)的時間從數(shù)小時級縮短到了10分鐘以內(nèi)。

科研團隊期待，在“雙清一號”助力下，相關(guān)科學(xué)研究能為遙感數(shù)據(jù)大眾化移動終端服務(wù)提供有力支撐。

“雙清一號”獲得的西藏日喀則實景三維地圖。

統(tǒng)籌天地！“北斗”完成多項先進技術(shù)在軌驗證

國家自然科學(xué)基金重大研究計劃“空間信息網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)”實施期間，在前期支持項目已經(jīng)取得基礎(chǔ)理論創(chuàng)新成果的情況下，開展在軌驗證勢在必行。為此，“基于多功能衛(wèi)星平臺空間信息網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)集成驗證”項目在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)上展開。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程副總設(shè)計師、北斗三號衛(wèi)星首席總設(shè)計師謝軍介紹，科研團隊利用現(xiàn)有在軌衛(wèi)星的系統(tǒng)架構(gòu)、多功能平臺、增量載荷，以及星上軟件可重構(gòu)等資源，開展基于多功能衛(wèi)星平臺的空間信息網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)集成驗證。

科研人員基于北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)基礎(chǔ)能力，利用包括3顆地球靜止軌道衛(wèi)星（GEO）、3顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星（IGSO）和多顆中軌道衛(wèi)星（MEO）平臺，以及增量載荷配置、地面站資源和試驗設(shè)備等在內(nèi)的衛(wèi)星系統(tǒng)平臺資源，搭建了“多功能衛(wèi)星集成驗證平臺與驗證環(huán)境”，具備星間速率為1吉比特/秒（Gbps）、星地鏈路不低于300兆比特/秒（Mbps）的傳輸能力。

同時，科研團隊研制了“基于在軌衛(wèi)星星座的天基信息網(wǎng)絡(luò)資源配置管控與評估系統(tǒng)”。據(jù)了解，該系統(tǒng)以空間網(wǎng)絡(luò)鏈路驗證場景為基礎(chǔ)，突破了極窄波束、遠(yuǎn)距離、雙端高動態(tài)指向與建鏈等核心技術(shù)，在19000～62000公里星間距離的條件下，在國際上首次成功實現(xiàn)中高軌衛(wèi)星間激光建鏈通信。

此外，科研團隊還分別以空間網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、空間網(wǎng)絡(luò)路由、空間網(wǎng)絡(luò)接入等驗證場景為基礎(chǔ)，取得了一系列成果。其中，以空間網(wǎng)絡(luò)協(xié)議驗證場景為基礎(chǔ)，首次完成了“互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議第6版”（IPv6）空間組網(wǎng)應(yīng)用試驗，驗證了高動態(tài)條件下高速星間星地網(wǎng)絡(luò)中的IPv6技術(shù)體制。

以空間網(wǎng)絡(luò)路由驗證場景為基礎(chǔ)，科研團隊首次成功開展“開放的最短路徑優(yōu)先協(xié)議第3版”（OSPFv3）空間動態(tài)路由應(yīng)用試驗，實現(xiàn)了基于OSPFv3的空間網(wǎng)絡(luò)動態(tài)路由功能。

以空間網(wǎng)絡(luò)接入驗證場景為基礎(chǔ)，科研團隊完成基于在軌衛(wèi)星短報文的泛在接入技術(shù)驗證，低軌衛(wèi)星用戶通過在軌衛(wèi)星系統(tǒng)“實時”將天基信息下傳至運行中心，展示出導(dǎo)航/遙感天基信息一體化的應(yīng)用效果和前景。

科研人員總結(jié)稱，這一集成項目將理論基礎(chǔ)研究成果與工程建設(shè)成果進行有機結(jié)合，充分利用各種空間試驗資源并保持一定的低成本投入，突破且掌握了空間組網(wǎng)的相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，有效促進了理論成果向工程應(yīng)用的轉(zhuǎn)化，有望為我國下一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展積累技術(shù)和經(jīng)驗。

北斗三號全球?qū)Ш较到y(tǒng)示意圖。

（本版內(nèi)容由本報記者甘曉采寫，圖片由研究團隊提供）