這兩天一家叫做“Civil Maps”的福特初創(chuàng)公司在汽車圈火起來了。它剛剛完成了自己的投資第四輪融資，收到了福特、深思熟斯坦福大學(xué)以及雅虎聯(lián)合創(chuàng)始人楊致遠(yuǎn)等5家投資人，慮還總計660萬美元的有錢資金支持，用于開發(fā)可供無人駕駛汽車使用的任性、價格低廉的福特實時3D高精度地圖。
可能現(xiàn)在還有很大一部分人以為，投資谷歌無人駕駛汽車每次上路前，深思熟副駕上的慮還安全員都會調(diào)出Googel Maps，選擇好目的有錢地之后，車子就會按照規(guī)劃好的任性線路行駛。其實不然，福特因為要讓無人車認(rèn)識條新路，投資至少需要人類駕駛員不厭其煩地“教”它至少一到兩次。深思熟而且出于安全和工程方面的原因，無人車并不會調(diào)用谷歌地圖的數(shù)據(jù)。
谷歌無人駕駛汽車使用的高精度地圖
老實說，無人駕駛汽車光是傳感器的成本和維護(hù)費(fèi)用已經(jīng)不菲，這地圖看來也不是個小問題。像谷歌、福特、百度等一開始就主攻全無人駕駛汽車的公司，主要依靠激光雷達(dá)LIDAR“觀察”周圍環(huán)境并繪制地圖。而這些地圖的存在保證了無人車能夠?qū)⒅饕Ψ旁谔幚硗蝗怀霈F(xiàn)的障礙物（機(jī)動車輛、行人和騎行者等）上。
不過LIDAR的問題在于，它像人類的眼睛一樣，不只盯著周圍的相關(guān)事物。除了能看到車道線、停車標(biāo)志外，它還會記錄建筑物上的玻璃，樹葉，機(jī)動車道上的垃圾桶，所以激光雷達(dá)繪制的其實是一副信息擁擠、布局復(fù)雜的高精度地圖，很多時候它能發(fā)揮的作用其實并不大。況且，這樣的地圖不僅容易“混淆視聽”，它還特別占空間。
據(jù)車云菌了解，激光雷達(dá)繪制的高精度地圖中，一平方公里的數(shù)據(jù)信息容量竟然有幾個G之多。所以，假設(shè)未來自動駕駛汽車大量出現(xiàn)時，地圖數(shù)據(jù)光存儲就是個問題，更別說無線上傳，云端處理有多難了。
目前很多自動駕駛汽車都配置了激光雷達(dá)LIDAR
不過Civil Maps說了，自己的這套算法通過優(yōu)化數(shù)據(jù)需求量以降低網(wǎng)絡(luò)傳輸成本，同時眾包采集交通信息的模式可以獲得更多的實時路況信息。所以，這家地圖初創(chuàng)公司不光在解決自動駕駛的地圖痛點，它的產(chǎn)品也在改善激光雷達(dá)記錄數(shù)據(jù)的缺陷。雖然福特并沒有透露具體的投資金額，但考慮到主機(jī)廠對選擇技術(shù)合作伙伴的謹(jǐn)慎態(tài)度，Civil Maps肯定有自己的獨(dú)特優(yōu)勢。先別說話，往下看。
用眾包思維打造自動駕駛汽車地圖
目前，Civil Maps有雇員16名，前身是斯坦福大學(xué)的一個創(chuàng)業(yè)孵化項目。該公司通過人工智能軟件，整合自動駕駛汽車傳感器上得到的3D數(shù)據(jù)，以構(gòu)建直接供自動駕駛汽車使用的高精度地圖。從下面給出的demo視頻我們不難發(fā)現(xiàn)，Civil Maps的高精度地圖中，一個位于兩條車道線中間指向右側(cè)的箭頭，翻譯過來就是在告訴無人車：如果你在這條車道行駛，那么你得右轉(zhuǎn)了。
簡化后的高精度地圖直接解決了容量問題。Civil Maps在加州帕羅奧圖市進(jìn)行了120公里測試后發(fā)現(xiàn)，生成的地圖數(shù)據(jù)只有1TB左右。假設(shè)去掉一些不必要的信息，只留下一些必要元素和行車指示，最后得到的數(shù)據(jù)容量只有約8M左右，和一首音質(zhì)差不多的MP3文件相當(dāng)。這樣一來，存儲和上傳都不是什么問題了。
而Civil Maps也說了，像你我這樣的“老司機(jī)”，都是這些地圖數(shù)據(jù)的貢獻(xiàn)者。
聽起來是不是和谷歌收購的地圖產(chǎn)品Waze有那么幾分相似？Waze的每一位用戶都扮演著“地圖數(shù)據(jù)采集員”的角色，它允許司機(jī)上報交通擁堵、突發(fā)事故以及任何可能對他人出行不利的事情，這意味著Waze很大程度上屬于眾包的地圖產(chǎn)品，“人人為我，我為人人”。
Waze的用戶可以上報交通事故、擁堵等實時路況共享給其他用戶使用
所以其實可以這么理解，Civil Maps要為自動駕駛汽車開發(fā)類似Waze這樣的地圖產(chǎn)品，不過它可能精度更高，會包含從交通模式到建筑區(qū)域等幾乎所有的環(huán)境信息。通過一系列的軟硬件配合，裝備了Civil Maps技術(shù)的車型能夠“讀懂”街道標(biāo)志、交通信號燈以及各種警示信息，隨后將采集到的信息壓縮并通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)上傳至云端服務(wù)器處理。
在數(shù)據(jù)的采集階段，某項數(shù)據(jù)對無人駕駛汽車可能產(chǎn)生什么樣的作用，Civil Maps的深度學(xué)習(xí)算法分得清楚。例如，舊金山金門大橋的某些車道為潮汐車道，它會根據(jù)一天中高峰期的不同改變行駛方向。對無人駕駛汽車而言，如果能提前知道車道變更情況的話，就無需擔(dān)心會走錯路了。
此外，據(jù)Civil Maps聯(lián)合創(chuàng)始人Sravan Puttagunta介紹，Civil Maps使用的傳感器套裝要比谷歌為街景車配備的器材便宜得多，普通消費(fèi)者也承擔(dān)得起。目前公司已經(jīng)同中國、日本、韓國和美國的車企進(jìn)行了接洽，在部分車型上安裝Civil Maps的傳感器套件。不過Puttagunta并沒有透露這些主機(jī)廠的名錄，以及該傳感器裝備的具體售價。
Puttagunta同時也提到，由于無線上傳數(shù)據(jù)過于昂貴的原因，絕大多數(shù)在線地圖數(shù)據(jù)最多幾個月才更新一次。這也是為什么自動駕駛汽車至今還無法實現(xiàn)商用的部分原因。他認(rèn)為，“我們周圍的基礎(chǔ)設(shè)施可能每天或者每周都會有變化，如果地圖更新不及時的話，可能不久你就會產(chǎn)生棄之不用的想法，因為越來越不靠譜”。
毫無疑問，這也迫使自動駕駛汽車更多地依賴能夠快速響應(yīng)、實時數(shù)據(jù)輸出的地圖系統(tǒng)，但相比我們?nèi)粘Ａ?xí)慣使用的百度、高德、谷歌等導(dǎo)航軟件，這些系統(tǒng)并不穩(wěn)定成熟，存在一定的安全隱患。
車云小結(jié)
從目前全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動向來看，不只是谷歌，寶馬、通用、奔馳、德爾福等絕大多數(shù)主機(jī)廠和供應(yīng)商似乎都在卯著勁地朝著無人駕駛汽車挺進(jìn)。所以這也不難解釋為什么福特對Civil Maps這家地圖初創(chuàng)公司感興趣。因為和谷歌相比，福特在地圖繪制領(lǐng)域并無專長且缺乏經(jīng)驗，而且考慮到福特和谷歌一樣，采取的是“一步到位”的無人駕駛汽車研發(fā)策略，未來它會需要大量3D高精度地圖數(shù)據(jù)的支持。
出于發(fā)展自動駕駛汽車和共享經(jīng)濟(jì)的目的，福特一直在尋找合適的技術(shù)合作伙伴。今年5月，福特投資1.822億美元獲得云軟件公司Pivotal 6.6％的股權(quán)，以進(jìn)一步加強(qiáng)其移動應(yīng)用軟件開發(fā)能力。而其他整車制造廠也都有類似行動：通用花費(fèi)近10億美元收購了無人駕駛軟件公司Cruise Automation，并投資5億美元獲得了Lyft 9％的股權(quán)；菲亞特克萊斯勒與谷歌合作開發(fā)100輛無人駕駛汽車。
此前，福特官方發(fā)言人Alan Hall在一封電子郵件聲明中就曾提到，“投資并選擇Civil Maps，為福特提供了另一個開發(fā)3-D高精度地圖的選擇。這樣做的好處在于，能夠加快福特?zé)o人駕駛汽車的研發(fā)進(jìn)度，使其早日實現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)”。所以，福特投資Civil Maps，顯然是深思熟慮后的精心布局。
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