針對輸煤系統的控制要求以及具體控制方案的實現,設計程序流程如圖2所示。
(1)程序說明
子模塊0:初始化子程序。在PLC加電時根據各個開關的位置設立標志位。僅在**個掃描周期執行。
子模塊1:并行一線聯鎖啟停控制程序。根據啟動標志位1實現并行一線的聯鎖啟動、聯鎖停車,并判斷事故停車信號以實現事故停車。
子模塊2:并行二級聯鎖啟停控制程序。根據啟動標志位2和實現并行二線的聯鎖啟動、聯鎖停車,并判斷事故停車信號以實現事故停車。
子模塊3:交叉線聯鎖啟停控制程序,根據啟動標志位3實現交叉線的聯鎖啟動、聯鎖停車,并判斷事故停車信號以實現事故停車。
PLC的輸出信號控制電機的接觸器,啟動送高電平,停止送低電平。但是,1#破碎機功率達90kW,2#破碎機功率達110KW,需要降壓啟動,所以啟動時PLC送一個正脈沖,停車時PLC送一個負脈沖。
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