大疆
大疆作為現在無人機行業的無線領頭羊，除了在避障、圖傳成像、系統穩定等方面做出了創新以外，對距同樣關鍵的狂熱圖傳技術自然也沒有落下。以大疆新一代的追求OcuSync 3+圖傳為例，該系統最遠可以實現15公里的無線傳輸距離，延遲低至120ms。圖傳
不過這種距離只是系統FCC標準下的最遠距離，國內SRRC的標準下最遠通信距離只有8公里，而且這兩個數據都是在室外無遮擋情況下測得的。可是一旦超出了傳輸最大距離，或是出現了茂密的樹林、樓宇等復雜的遮擋環境，這類基于傳統頻段下的無線圖傳技術就會開始出現卡頓、信號斷斷續續，最終完全丟失。
為了解決這一痛點，大疆則為其新一代無人機推出了增強圖傳系統，DJI Cellular，借助4G信號來輔助圖傳系統。通常情況下，也就是無遮擋、距離不遠時，增強圖傳會在維持4G連接的情況下，僅使用OcuSync進行傳輸。當其信號已經開始出現干擾，到完全丟失OcuSync信號時，4G會逐漸接管無人機的圖傳工作。
但與大部分使用4G的物聯網設備不同，大疆建議用戶直接在DJI Cellular上使用手機用的SIM卡，而不是物聯網卡，因為后者的延遲對于無人機圖傳這種業務來說還是太高了，同時信號覆蓋程度也不如商用4G網絡。
DJI Transmission圖傳 / 大疆
而且大疆由于產品線眾多，其多套圖傳系統的定位也各有不同，比如用于穿越機的DJI FPV數字圖傳，追求的則是28ms/4千米的低延時圖傳。而用于影視行業監看的DJI Transmission，則追求的是通過動態頻率選擇技術抗干擾和多輸出。
大魚半導體
除了大疆以外，大魚半導體也在發力無人機圖傳系統，并根據自研芯片澎湃S1推出了最遠可達40公里的圖傳系統。根據大魚半導體的介紹，這套圖傳搭配天空端的PCBA，利用了先進的SDR技術，可通過芯片上的SDR Modem，借助軟件進行信號傳輸的配置，比如帶寬、發射功率等等。
不過，這最遠的40公里并非可用實時圖傳，只是極限距離的圖像傳輸。而視頻實時圖傳在FCC標準下可以做到20公里，SRRC標準下可以做到12公里，延遲最低可達70ms。更重要的是，由于強大的傳輸性能，大魚半導體的圖傳套件甚至可以做到4K 30fps的圖像傳輸，當然此時傳輸也會受限。
基于大魚圖傳套件方案的Herelink圖傳系統 / 大魚半導體
大魚這套圖傳套件最大的優勢在于自適應上，單憑3W超低功耗的澎湃S1，不僅實現了鏈路自適應優化、編碼自適應優化，也給到了圖傳用戶更多的選擇。
Teradek
上面我們也提到了圖傳的另一大應用也就是影視行業，用于現場錄制信號的實時傳輸與回放，過去這類圖傳對傳輸距離的要求并不算太大，但隨著行業發展，超遠距離的圖傳也成了需求之一，像Teradek這樣的老牌廠商也有著成熟的解決方案。
面對像大疆這樣強悍的市場攪局者，Teradek于去年首個支持6GHz的無線圖傳方案，Bolt 6。Bolt 6使用了同一集團下Amimon公司的BB3無線芯片組，同時結合MIMO、OFDM、JSCC等技術，在40MHz或20MHz的帶寬下實現1ms以內的低延遲高清視頻信號傳輸。不過該芯片與上一代的Bolt 4K是一樣的，甚至傳輸距離也依然處在1.5公里這樣的范圍內，那么新增的6GHz支持究竟有何好處呢？
5GHz和6GHz下不同信道的串擾 / Teradek
答案就是選擇性與抗干擾，由于如今Wi-Fi信號近乎無死角的覆蓋，U-NII 1到U-NII 3這些5GHz頻段的信號串擾已經相當多了。而U-NII 5（5.925-6.425GHz）這樣的頻段現如今幾乎沒有多少干擾，可選的40MHz信道也多了12個，對于無人機、視頻拍攝的信號傳輸來說，可以提供更加穩定的畫面。
結語
從以上方案中也可以看出，現代的無線圖傳為了追求傳輸距離、穩定性與低延遲，已經開始從無線通信技術上突破了。像基于5G信號的圖傳已經開始冒頭，6GHz的頻段也會從今年開始在全球大部分地區落地，甚至是在衛星通信技術成熟和成本降低后，衛星圖傳也不再只是用于救援任務等場景了，隨著機器人、智慧城市等應用也開始跟進這一技術，無線圖傳系統會迎來新一輪的增長。
