MIT多媒體實驗室的大型研究人員在剛發表在Science Robotics上的文章中指出，建筑“依賴傳統的最組圖制造技術，既危險，新機又慢，器人而且需要消耗大量能量。可快速”看來這個工作現在需要機器人的安全加入了。
該論文介紹了數字建筑平臺（Digital Construction Platform，建造建筑DCP）。大型它是最組圖一個“自動化建筑系統，能夠對定制的建筑級別的結構進行現場建造。”換句話說，它是一個機械臂，能夠使用附加的建筑技巧來建造大型建筑，安全，快速，甚至在一些情況下是可再生的。
近年來，我們所見到的最有趣的機器人是可以用附加的制造技術來建造小規模的結構，甚至是建造它們自己。大規模的機器建筑也是一個很活躍的研究領域，但是卻鮮有概念和原型機真的獲得了成功。現在已經有了鋪磚機器人，能夠用水泥3D打印出建筑的門式機器人，它甚至能靠一次搬運一塊磚來一點一點的搭起建筑的墻面。這些方案最實際的應用是基于門式的3D打印機，但是他們有一個很大的缺點，只有把他們放在固定地點，讓他們大量生產預制的建筑時它們才能表現最佳。
圖：DCP建筑機器人依靠太陽供電
MIT多媒體實驗室制造的數字建筑平臺（DCP），是可移動的（最高速度0.5米/秒），并且是自己自足的。它是電池供電的（有幾塊太陽能電池板，也可以增加更多），所以只要有陽光，它基本可以一直運行下去。除此之外，DCP模仿了許多3D建筑打印機的功能：它可觸范圍很長，最大可打印量為2786立方米。機器人由兩個機械臂組成，樣機模型基本是模仿人類的：有一條很大很長的機械臂，自由度為4，可以完成整體動作，以及一個小的，靈敏的6自由度Kuka機械臂，可以完成精細動作，像我們的手和指頭一樣。將它們組裝起來，總共的系統花費達到了244500美元。
DCP使用的建筑技術其實很直接：小機械臂的末端有一個噴霧器，能夠將兩種化學物質結合起來形成液態的聚氨酯泡沫，可以快速擴張和硬化。你可以對DCP進行編程，讓它打印出你想要的任何東西。在上面的視頻演示中，它打造了一個14.6米寬，3.7米高的開放式半球圓屋頂，速度是1.728立方米/小時，在每一層的頂部接著打印下一層。實際上，DCP不是直接用泡沫構建整個結構，而是在制作一個水泥模板：兩面泡沫墻，一個嵌在另一個里面，在去掉管道和電子設備這類東西之后，中間的空間用來倒入水泥，這樣可以形成一個更永久且可以復原的建筑（或者用土，或有必要時其它材料也可以）。完成之后如果把泡沫放在原地，只是增加了建筑的絕緣性。但是即使只有泡沫，沒有混凝土，這個建筑的強度也能承受一個吃飽飯的研究生在上面玩跳房子：
由于泡沫干得很快，所以完全有可能用它做一個圓屋頂，因為連續的層不需要直接放在其它層的頂部。甚至可以將它進行90度翻轉，可以造成平屋頂或者沒有支撐的架子和板凳。當需要額外支撐時，研究人員用自動嵌入鋼筋，以及自動焊接成剛性形狀的鏈條進行了實驗，概念圖如下：
圖：DCP的兩大類主要材料建筑來源
為了能在任何地方都可以建造需要的結構，DCP需要兩樣東西：能源和材料。能源是個麻煩的事情，但是沒有什么技術壁壘，因為（理論上）只需要能夠保持機器人的動力和運行的太陽能板和電池就可以。建筑材料更具挑戰性，因為我們無法輕易地就從零開始制作噴霧泡沫的原料，即使它是目前這些方法中最理想的一類原料。研究人員也做了一些初步試驗并且取得了成功，他們使用了電燒結玻璃粉（electro-sintered powdered glass），熱沉積冰（thermally deposited ice）以及含礫石和干草纖維的壓縮土（compressed earth containing gravel and hay fibers）。使用哪種材料取決于你想建造什么東西，這些材料基本在當地都能批發。
這是一個很迷人的想法，只要能提供陽光和原材料，這些機器人可以快速，自動地建造建筑結構，并且消耗很低，這三種特性很難同時存在。研究人員設想了幾種應用場景，包括在基地環境下建造冰屋，或者在沙漠中建造出分型結構，然后可以放入海洋中為珊瑚礁提供棲息地。
就目前來看，這樣的機器人在自然災害或難民危機的情況下，需要在基建水平較低的地區快速低耗的制造大量房屋時，是最有利用價值的。該機器人對于快速建筑是否更具有實用性還有待進一步發現，因為雖然已經有了很多機器應用，人力依然是最便宜且最有效的勞動資源。
（責任編輯：水晶）
