哈佛大學研究人員受到魚群的哈佛活體啟發,創造了一套魚形水下機器魚,它們可以自主導航并找到對方,并合作執行任務。這些仿生機器魚配備了兩個攝像頭和三個藍色LED燈,可以感知環境內其他魚類的大學燈模方向和距離。 這些機器人3D打印成魚的機器形狀,用鰭代替螺旋槳,用攝像頭代替眼睛,用點亮的LED燈模仿自然界的生物發光,就像一些魚類和昆蟲發出信號的方式。LED脈沖會根據每個機器魚的魚采用位置和對“鄰居”的了解而改變和調整。 利用攝像頭和最前面的仿自發光光傳感器的簡單感官、基本的然界游泳動作和LED燈,機器魚會自動組織自己的群體游泳行為,建立一個簡單的 "銑削 "模式,當新的機器魚從任何角度投放進來時,都能適應。 這些機器魚也可以一起完成簡單的哈佛活體任務,比如尋找東西。當給這組機器魚一個任務,讓他們在水箱中找到一個紅色的大學燈模LED,它們可以各自獨立尋找,但當其中一個機器魚找到它時,它就會改變自己的LED閃爍,以提醒和召喚其他機器魚。 此外,這些機器魚還可以在不驚動海洋生物的機器情況下,安全地靠近珊瑚礁和其他自然特征,監測它們的健康狀況,或者尋找它們的相機眼睛能夠探測到的特定物體,并且可以在碼頭和船只下面蜿蜒游走,檢查船體,甚至可以在搜索和救援中發揮作用。
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