電子束焊機(jī)包括幾十個(gè)開關(guān)量輸入、模擬量和較多的開關(guān)量輸出以及焊接過程控制。由于用一般的模擬控制系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)這些功能的控制。因而在大型的電子束焊接設(shè)備中均采用計(jì)算機(jī)控制,如彩管補(bǔ)償帶鋼的焊接生產(chǎn)線的過程和工藝控制等。而對(duì)于一般的電子束通用設(shè)備則采用PLC控制以實(shí)現(xiàn)焊接工藝和過程的控制,為了確保設(shè)備操作簡(jiǎn)單、可靠性高、自動(dòng)化程度高和滿足電子束焊接機(jī)的不同的焊接工藝需要,在電子束焊接工藝中,電子束焊接中的電子束流必須能夠進(jìn)行起弧和收弧控制,否則,零件在焊接起始階段和結(jié)束階段會(huì)出現(xiàn)缺陷,嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞零件,為此在控制電路中需要設(shè)計(jì)有起、收弧的*電路。
在PLC應(yīng)用以前,大多用分立元件組成的積分電路來實(shí)現(xiàn)給定的起、收弧控制,電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,梯度調(diào)節(jié)不方便,線性度差,調(diào)試難度大,可靠性也較差。而在高壓電源控制電路中則必須設(shè)計(jì)軟啟動(dòng)和軟停止電路,以避免開機(jī)和停機(jī)對(duì)高壓電源的沖擊。高壓電源的軟啟動(dòng)和軟停止電路在PLC的應(yīng)用初期也是用分立電路構(gòu)成的,另外,由于在焊接不同零件時(shí),根據(jù)工藝要求要焊接不同的焊縫,所以一般的電子束焊機(jī)都配備了高精度的工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。與此同時(shí)還要配備高精度的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)電源系統(tǒng)來保證工作臺(tái)的精度,因此,電子束焊機(jī)*工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)電源系統(tǒng)一般采用伺服步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的各種運(yùn)動(dòng),(如直線和旋轉(zhuǎn)),以滿足各種不同焊縫的焊接精度要求。其中也有用直流電機(jī)及其控制系統(tǒng)來完成以上功能的,但由于直流電機(jī)較貴,電流較大,不易實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)控制,而且要設(shè)計(jì)*接口電路,因此在多工位的工作臺(tái)控制系統(tǒng)中較少采用。在用步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)中,以前的驅(qū)動(dòng)電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)中主要應(yīng)用環(huán)形分配器、功率放大電路以及脈沖發(fā)生器等模擬電路,因而電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、不易調(diào)試。
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