1969年，美國數字設備公司（GEC）首先研制成功**臺可編程序控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功，從而開創了工業控制的新局面。 接著，美國國MODICON公司也開發出可編程序控制器084。 1971年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制出了日本**臺可編程序控制器DSC-8。1973年，西歐*也研制出了他們的**臺可編程序控制器。我國從1974年開始研制，1977年開始工業應用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲程序指令、完成順序控制而設計的。主要用于：1.邏輯運算2.計時，計數等順序控制，均屬開關量控制。所以，通常稱為可編程序邏輯控制器（PLC—ProgrammableLogicController）。進入70年代，隨著微電子技術的發展，PLC采用了通用微處理器，這種控制器就不再局限于當初的邏輯運算了，功能不斷增強。因此，實際上應稱之為PC——可編程序控制器。 至80年代，隨大規模和超大規模集成電路等微電子技術的發展，以16位和32位微處理器構成的微機化PC得到了驚人的發展。使PC在概念、設計、性能、價格以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且隨著遠程I/O和通信網絡、數據處理以及圖象顯示的發展，使PC向用于連續生產過程控制的方向發展，成為實現工業生產自動化的一大支柱。
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