在輸入處理階段，PLC現場全部輸入設備如按鈕、速度繼電器等的接通/斷開狀態讀入輸入映像寄存器，外接輸入設備的觸點接通時，對應的輸入映像寄存器為1，梯形圖中對應的輸入繼電器的動合觸點接通，動斷觸點斷開。外接的輸入觸點電路斷開時，對應的輸入映像寄存器為0，梯形圖中對應的輸入繼電器的動合觸點斷開，動斷觸點接通！值得注意的是，只有在采樣時刻，輸入映像寄存器中的內容才與輸入信號一致，而其他時間范圍內輸入信號的變化是不會影響輸入映像寄存器中的內容的，輸入信號變化了的狀態只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入！因此，如果輸入是脈沖信號、則該脈沖信號的換度必須大于一個掃描周期、才能保證在任何情況下該輸入均能被讀入！ 程序執行階段：PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按步序號順序排列，根據PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右、先上后下的原則逐句掃描執行用戶程序，直至用戶程序結束之處！但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址！PLC執行指令程序時，要讀入輸入映像寄存器的狀態ON或OFF，既1或0和元件映像寄存器中有關編程元件的狀態ON或OFF，既1或0，CPU按程序給定的要求進行邏輯運算和算術運算，運算結果存入相應的元件映像寄存器，把將要向外輸出的信號存入輸出映像寄存器，并由輸出鎖存器保存！
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