技術不斷突破企業快速成長
中國機器人市場規模不斷擴大。機器自2013年起我國成為全球第一大工業機器人應用市場，人產入機器人密度也由5年前的業駛每萬人擁有11臺增加到每萬人擁有36臺。2016年我國工業機器人市場規模達到8.9萬臺，車道同比增長26.6%%。其中，國產工業機器人銷售2.9萬臺，同比增長30.9%%，高于外資品牌同比增速。服務機器人在科學考察、醫療康復、家庭服務、教育娛樂等領域已經研制出一系列代表性產品并實現應用。
十八大以來，我國機器人技術研發取得重大突破。2015年，沈陽新松推出了國內首款七軸人機協作機器人，該機器人擁有完全自主知識產權，具有快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能。2015年，天智航的第三代產品“天璣”骨科手術機器人進入了CFDA“創新醫療器械特別審批程序”，2016年7月CFDA正式受理“天璣”的注冊申請。2016年，由中國科學院沈陽自動化研究所研制的“海斗”號全海深自主遙控水下機器人成功在我國第一次綜合性萬米深淵科考中成功試驗與應用。
骨干企業快速成長。經過多年的發展，工業機器人方面，包括沈陽新松、埃夫特、廣州數控、哈博實、新時達、埃斯頓和巨一焊接等一批本土機器人制造骨干企業得到快速成長；服務機器人方面，骨干企業主要有科沃斯、康力優藍、納恩博、風行天下、優必選等，并在細分領域具備了一定的國際競爭力。
產品結構不斷優化。隨著我國機器人產業的健康發展，附加值高的國產多關節機器人銷量占比逐年提升，坐標機器人占比逐年下降，產品結構延續近幾年不斷優化態勢。2016年國產多關節機器人銷量首次突破1萬臺，同比增幅高達92.7%%，已連續兩年增速超過70%%，國產多關節機器人在同類型機器人市場中的比重也由2015年的15.1%%升至2016年的21.5%%。坐標機器人銷售總量超過1.8萬臺，增速較上年明顯回落。SCARA機器人和工廠用AGV的銷量增速均超過24%%，比上年有所加快；并聯機器人銷量同比僅增8%%，比上年大幅回落。
產品功能不斷拓展。近年來，國產工業機器人的功能范圍主要集中在搬運與上下料、焊接與釬焊、裝配、涂層與封膠、加工等，并不斷拓展新的應用功能。2016年，搬運和上下料機器人銷量超過4萬臺，同比增長33.7%%，占總銷量的比重為45.1%%。焊接機器人銷售2.3萬臺，同比增長8%%。裝配及拆卸機器人銷量超過1.6萬臺，同比增長70.3%%。此外涂層與膠封機器人銷量也實現同比增長。工業機器人已經從傳統的汽車制造向機械、電子、化工、輕工、船舶、礦山開采等領域迅速拓展。服務機器人已經在醫療手術、餐飲、消費、消防、公共服務等領域得到了應用。
七項對策加速機器人產業突破
雖然我國機器人產業已經取得了長足進步，但與發達國家相比，還存在較大差距。主要表現在：機器人產業鏈關鍵環節缺失，高精度減速器等核心零部件依賴進口；核心技術創新能力薄弱，高端產品質量可靠性低；機器人推廣應用難，市場占有率亟待提高；機器人標準、檢測認證等體系亟待健全。
“十三五”期間，我國機器人產業將聚焦“兩突破”、“三提升”，即實現機器人關鍵零部件和高端產品的重大突破，實現機器人質量可靠性、市場占有率和龍頭企業競爭力的大幅提升。要打造機器人全產業鏈競爭能力，對此，我們提出七項對策建議。
一是完善政策扶持體系，在資金、稅收、產品銷售補貼等方面出臺相應的扶持政策；加快推進《關于促進機器人產業健康發展的指導意見》、《工業機器人產業規范條件》等產業政策落實；鼓勵金融資本、風險投資及民間資本參與機器人產業，支持符合條件的企業在海外資本市場直接融資。
二是推進重大標志產品率先突破，包括工業機器人向中高端邁進，服務機器人向更廣領域發展等；大力發展機器人關鍵零部件，全面提升高精密減速器、高性能機器人專用伺服電機和驅動器、高速高性能控制器、傳感器、末端執行器等五大關鍵零部件的質量穩定性和批量生產能力。
三是強化產業創新能力，包括加強共性關鍵技術研究，建立健全機器人創新平臺，加強機器人標準體系建設，建立機器人檢測認證體系等。
四是著力推進應用示范，包括培育重點領域機器人應用系統集成商及綜合解決方案服務商，拓展工業機器人的市場空間，推進服務機器人在醫療康復等領域的應用示范等。
五是積極培育龍頭企業，加快培育管理水平先進、創新能力強、效率高、效益好、市場競爭力強的龍頭企業，打造知名度高、綜合競爭力強、產品附加值高的機器人國際知名品牌，帶動中小企業向“專、精、特、新”方向發展，形成全產業鏈協同發展的局面。
六是建立并完善檢測認證體系，推進《關于推進機器人檢測認證體系建設的意見》落實，建立并完善以國家機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認證機構，推動建立機器人第三方評價和認證體系，開展機器人整機及關鍵功能部件的檢測與認證工作。
七是加強人才隊伍建設，切實推進產學研一體化人才培養模式，建立校企聯合培養人才的新機制；運用職業培訓、職業資格制度，通過實際項目鍛煉來培育人才；加強高層次人才引進，吸引海外留學人員回國創新創業。
（作者：工信部賽迪研究院裝備工業研究所機器人產業研究室副主任 盧月品）
責任編輯：徐恒
