當(dāng)?shù)貢r間5月31日—6月1日，分享IWPC在德國慕尼黑組織了主題為“Automotive SensorArchitecture（汽車傳感器架構(gòu)）”的汽車前沿線下互動研討會。加特蘭受邀參加此次研討會，雷達(dá)路線并發(fā)表了題為“SoCs Used in Edge Radar and Satellite Radar（邊緣式雷達(dá)與衛(wèi)星式雷達(dá)中的架構(gòu)SoC芯片）”的演講。
此次研討會由寶馬（BMW）主辦，產(chǎn)品來自全球汽車領(lǐng)域的分享知名OEM、頂級Tier-1供應(yīng)商以及行業(yè)上游的汽車前沿芯片企業(yè)和機構(gòu)出席了此次會議，并圍繞汽車傳感器架構(gòu)，雷達(dá)路線探討了在自動駕駛飛速發(fā)展的架構(gòu)當(dāng)下，集中式與分布式架構(gòu)的產(chǎn)品優(yōu)劣。
隨著自動駕駛不斷發(fā)展，分享傳感器的汽車前沿協(xié)作性能直接決定自動駕駛車輛的安全性。多傳感器架構(gòu)通過利用不同傳感器獲得的雷達(dá)路線信息，避免了單個傳感器的架構(gòu)感知局限性和不確定性，從而形成對環(huán)境或目標(biāo)更全面的產(chǎn)品感知和識別，有助于優(yōu)化多模式感知系統(tǒng)的全方位性能。
汽車?yán)走_(dá)前沿架構(gòu)
在主題演講中，加特蘭汽車產(chǎn)品線總監(jiān)王政表示，隨著汽車?yán)走_(dá)架構(gòu)演進(jìn)趨勢由分布式ECU向域控制及中央集中架構(gòu)方向發(fā)展，需要多傳感器共同感知外部環(huán)境，由中央計算單元統(tǒng)一綜合判斷，協(xié)同操作。王政介紹了兩類車載雷達(dá)協(xié)同工作架構(gòu)，Satellite Radar與Edge Radar。Satellite Radar指各雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)經(jīng)過初步預(yù)處理后，由中央計算單元協(xié)同處理；另一類Edge Radar則是各雷達(dá)獨立進(jìn)行信號處理。
王政介紹，Satellite Radar可以利用中央計算單元的高算力，實現(xiàn)更復(fù)雜的信號處理算法，更易將不同傳感器進(jìn)行融合，同時降低SoC的復(fù)雜度和成本；另一方面，Satellite Radar需要更高的接口傳輸速率，系統(tǒng)級成本更高，因此不適用于低成本的車型（無中央計算單元及車載以太網(wǎng)口的支持）。此外，當(dāng)前Satellite Radar也基本處于樣機（prototype）階段，并未經(jīng)受過市場的考驗和洗禮。相對而言，Edge Radar所需接口更簡單、成本更低，同時擁有成熟的生態(tài)系統(tǒng)支持，性能可靠、久經(jīng)驗證。
王政也總結(jié)了這兩種架構(gòu)發(fā)展的趨勢：Satellite Radar確實具有超前意義，但距離普及還需要相當(dāng)長時間的發(fā)展，Edge Radar將長期占據(jù)市場主導(dǎo)地位。如果未來雷達(dá)SoC芯片的性能繼續(xù)提升，成像雷達(dá)的成本能夠降低，Edge Radar的主導(dǎo)周期還將進(jìn)一步延長。
加特蘭全新一代Andes平臺
加特蘭全新一代毫米波雷達(dá)SoC芯片Andes系列可用于Edge Radar。在射頻前端性能方面，Andes系列芯片擁有基于傳輸線設(shè)計的7比特移相器以及優(yōu)化的布局，有助于實現(xiàn)更好的隔離度。在信號處理方面，Andes SoC芯片集成了DSP以及自研的RSP（雷達(dá)信號處理器），擁有超強算力，可實現(xiàn)高吞吐率的數(shù)據(jù)處理；同時支持信號的并行處理，大大提高了運算效率。Andes系列還可以實現(xiàn)不同數(shù)量芯片的靈活級聯(lián)。芯片采用“安全島”設(shè)計，可滿足不同等級的安全需求。加特蘭另一款尚處于研發(fā)階段的芯片產(chǎn)品Andes-Satellite，則定位于Satellite Radar，將擁有更優(yōu)的射頻前端性能和輕量化的信號處理模塊。
隨著自動駕駛級別的提升，對于汽車感知能力的要求越來越高。加特蘭全新一代高性能毫米波雷達(dá)SoC芯片Andes系列即將在2023年第3季度開始送樣，應(yīng)用于汽車前向雷達(dá)、4D高端雷達(dá)和成像雷達(dá)，為汽車提供更強的外部感知能力，助力汽車智能化駕駛。
