近年來，瑞薩隨著人民生活水平的電創動智提高和城市化進程的加快，城市的新雙每一個細節都直接影響著居民的生活品質。在此背景下，架圾管有效的構推城市生活垃圾管理成為了城市運行的關鍵組成部分。這不僅關乎城市的理系日常運行，更直接關聯到城市環境的統進整潔度和居民的生活質量。如何借助先進的瑞薩技術手段更高效、科學地進行垃圾管理，電創動智已成為眾多城市管理者和相關企業追求的新雙目標。

瑞薩電子一直密切關注這一領域的架圾管創新和發展。針對垃圾收集車輛，構推瑞薩電子推出了一套具有創新性的理系回收監控器和低成本儀表系統。這套系統不僅能節能并精確監控，統進還大大提高了垃圾處理的瑞薩智能化和自動化程度，從而有效提升管理效率，為城市創造一個更為宜居的環境。

創新雙MCU架構

推動智能垃圾管理系統進化

本方案旨在優化垃圾收集車輛的使用效率和路線規劃，確保資源得到最佳利用。其核心優勢在于集成了信息儀表板的綜合垃圾管理系統，這不僅大大提高了操作員的工作效率，還實現了對整個回收過程的實時監控和管理。

這一系統的獨到之處在于其“雙MCU（微控制器）驅動”設計。如下方框圖所示，該系統的儀表盤采用了瑞薩RH850/D1M高端汽車微控制器，此微控制器配備了高達5 MB的嵌入式閃存和3.5 MB的RAM，專為需要中到高級2D圖形繪制能力的儀表集而設計。不僅如此，RH850/D1M還融合了多種先進器件，包括步進電機控制器/驅動器、聲音合成器、2D圖形處理單元（GPU）、Sprite引擎、JPEG處理單元、HUD變形引擎，以及集成了RAM Wrapper的視頻RAM。此外，它還支持DDR2的外部存儲器接口。

系統框圖

系統的另一個關鍵的組件是RA2A132位微控制器，它搭載了高效的48MHz ArmCortex-M23處理器。RA2A1中集成了24位Σ-ΔADC以實現精準的重量測量，還擁有16位SAR ADC、比較器、運算放大器和DAC，從而提供高度集成的、精確的模擬性能。針對成本敏感且需低功耗的工業傳感器應用，RA2A1的高分辨率模擬功能將成為成本優勢。

通過RH850/D1M高端汽車微控制器以及RA2A1 32位微控制器的聯合應用，使得這一系統在處理能力、數據精確性和操作智能化方面大大超越了傳統方案。

除了上述這兩大關鍵組件之外，系統還有專為電池供電的物聯網設備設計的RYZ014A LTE Cat-M1蜂窩物聯網模塊和DA16600MOD超低功耗Wi-Fi加藍牙低能耗組合模塊。

數據安全和完整性也是系統設計的重中之重。因此，系統配備了瑞薩的4MB非易失性M3004204 NVRAM和具有大容量存儲的SD卡，以便于數據備份和恢復。同時配備了ISL78206 40V 2.5A降壓控制器，它具有集成的高邊MOSFET，進一步強化了系統的穩定性和可靠性。

最后，為了實現成本效益，該系統除了采用RA2A1這款具有成本優勢的微控制器外，還選用了瑞薩的低成本TFT儀表盤和稱重傳感器參考設計，以確保在滿足高性能要求的同時，兼顧成本的合理控制。

—— 總 結 ——

垃圾車作為城市的“清道夫”，是保障城市正常運轉的關鍵部分。瑞薩電子通過其最新的雙MCU驅動智能垃圾收集車隊管理系統，成功地將環境保護、成本效益和操作效率完美結合。我們期望為全球城市帶來更清潔、更高效的垃圾管理方案，助力打造安全、清潔的未來智能城市，讓生活更輕松。

來源：瑞薩電子

審核編輯：湯梓紅