本文檔主要介紹，制單在python環境下，片機如何開發嵌入式應用程序，嘗嘗以STM32H43板卡為例介紹. 從系統環境搭建，制單到編譯，片機到用python實現硬件控制。嘗嘗可作為入門教程。制單
2. 準備工作
2.1 開發環境搭建
開發環境可以自己使用虛擬機然后安裝ubuntu系統，片機而Win10系統自帶有linux系統，只需要使能就可以使用，比較方便，所以我們以win10自帶的linux子系統為例。
在控制面板中啟用linux子系統，點擊啟用或關閉Windows功能。
如下圖勾選適用于linux的windows子系統，然后重啟電腦
點擊立即重新啟動
重啟后進入windows 10 應用商店，搜索Ubuntu，可以選擇18.04或者20.02進行安裝
下載安裝完畢，點擊啟動
設置用戶名和密碼，
安裝的默認路徑是
C:Usershpp19AppDataLocalPackagesCanonicalGroupLimited.Ubuntu18.04onWindows_79rhkp1fndgscLocalState ootfshome
路徑不能修改，至此linux環境就好了，可以輸入一些常用命令看看，如ls，cp， rm等命令。
Win10地下安裝的linux子系統只支持命令行， 沒有自己用虛擬機安裝的功能全面，但是對于開發micropython 足夠。
2.1.2 虛擬機安裝
如果不想用windows10 安裝的，想自己搭建也是可以，需要安裝虛擬機和下載ubunut的iso鏡像文件，進行安裝，這種安裝網上很多，我們就不詳細列出了，推薦第一種安裝。
2.1.3 依賴軟件安裝
Git安裝，git用來獲取軟件包
使用克隆micropython的軟件包，也可以去官網自己下載，拷貝到linux環境的home目錄下。
使用git 克隆軟件包
如果網絡不好，要等一段時間，比較慢。也可以自己到官網下載，我已經下好，大家可以找我索取當前最新板micropython-1.13
http://www.micropython.org/download/
2.1.4 Micropython 目錄結構
目錄結構比較重要，只有清除目錄結構了，你才能移植到不同的板卡。
詳細的目錄結構介紹可以參考README.md
主要關注下目前micropython支持的ST開發板，和我們關系比較大的是H7系列，可以看到目前支持很多的ST芯片。
3. 交叉編譯工具鏈
在終端輸入sudo apt install gcc make 命令安裝 gcc， make
安裝完后可以查看下版本
輸入 sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi ? 安裝針對ARM的編譯器
如果你的交叉工具鏈安裝下載比較慢的話，請按以下步驟修改，因為linux自帶的軟件源地址都是國外的，國內更新下載安裝的話會比較慢，需要將列表更新為國內
將打開的文件內容全部刪除掉，替換為以下鏡像源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
修改完軟件源后，更新軟件列表和軟件：
sudo apt update
sudo apt upgrade
如果對vim編輯器命令不熟悉，可以自己百度，或者直接在以下目錄
C:Usershpp19AppDataLocalPackagesCanonicalGroupLimited.Ubuntu20.04onWindows_79rhkp1fndgscLocalState ootfsetcapt 下將sources.list文件替換為以下阿里云鏡像源，這樣速度會很快。
編譯mpy-cross， mpy-cross是一個micropython的輔助工具，在編譯過程中會用到，在micropython的源碼根目錄中輸入命令make -C mpy-cross
至此交叉編譯工具鏈就安裝完畢，可以編譯STM32的程序了。
4. 編譯程序
在源碼根目錄下輸入命令make -C ports/stm32 ?如果不指定BOARD，則默認編譯的是ports/stm32下的PYBV10板子，而我們需要的是能在H743上跑，所以需要裁剪移植一個對H743的板子，查看下可以看到micropython目前支持的STM32板卡有F091, F401,F429,F446，F746，H743等，
復制NUCLEO_H743ZI命名為BODEBOARD
輸入命令ls查看下已經有BODEBOARD文件夾和文件，進入查看下
主要有5個文件，而我們就需要修改這里面的文件
首先修改時鐘為25000000，主要是修改stm32h7xx_hal_conf.h文件
修改mpconfigboard.h
將時鐘修改為如下配置，可以復制我們之前IAR工程下的時鐘配置。
修改其他管腳，這一節我們只以修改三個LED和UART1等管腳為例，在文檔的下一個版本更新中，會更新所有用到的硬件管腳，還是在這個文件中繼續修改對應的硬件管腳
保存退出
修改pins.csv文件
添加LED和UART1的管腳
保存退出。
因為我們是參照的NUCLEO_H743ZI，所以mpconfigboard.mk文件不用修改。至此修改完畢，可以編譯，在micropython根目錄下輸入命令 make -C ports/stm32 BOARD=BODEBOARD
等待編譯完成。
可以看到生成了.hex和.dfu固件，任選一種下載入H743板子，這樣板卡里就有了python解析器，可以識別python語言
編譯好的固件怎么樣復制到windows主機呢，當然你可以直接去生成的目錄底下拷貝，在win10 的linux子系統中默認已經將windows分區掛載好了，我們可以在/mnt目錄下看到
這樣我們就可以直接使用命令cp拷貝到windows了，當然如果你不習慣命令行操作，可以安裝midinight commander 軟件，可以方便的管理文件，輸入命令sudo apt install mc 進行安裝，安裝完后，輸入mc可以直接打開軟件。
不管用那種方法，將Hex文件下載到硬件板卡，下載完畢后，給板子重新上電，可以看到出現一個PYBFLASH類似U盤的盤符，打開里面有boot.py
main.py 等四個文件，我們最后的應用程序直接寫在main.py就可以運行了。
5. 測試
我們先來演示使用putty來控制板子上的LED燈，打開putty，配置波特率和串口號，
導入LED庫，就可以控制LED了
可以觀察H743的板子三個LED燈依次點亮，通過Putty可以控制硬件就完成了，那么如何讓板子上電就三個LED燈點亮，而不需要通過Putty控制呢。？
這就要編輯我們前面提到的main.py文件，使用任何文本編輯器打開，寫入python代碼，保存退出，就可以運行了。
通過以上代碼就實現了LED的點亮控制，實現用python控制單片機。至此就可以用python編寫很多好玩的東西在單片機上跑了。
6. 參考文檔
序號 | 文獻 |
1 | www.micropython.org ? |
-END-
來源 | 嵌入式程序猿
作者｜武國平
|?整理文章為傳播相關技術，版權歸原作者所有?|
|?如有侵權，請聯系刪除?|
【1】國內MCU能替代國外產品嗎？MCU的未來又將如何？
【2】35歲真的是程序員的坎兒嗎？
【3】不同編程語言能耗不同？看這27種語言對比！
【4】超長干貨為你解析：從串口驅動到Linux驅動模型，嵌入式必會！
【5】本文把TCP/IP講絕了！
免責聲明：本文內容由21ic獲得授權后發布，版權歸原作者所有，本平臺僅提供信息存儲服務。文章僅代表作者個人觀點，不代表本平臺立場，如有問題，請聯系我們，謝謝！
