常用通訊
提供集成或可選的通訊協(xié)議，往往是供應(yīng)商的選擇偏好，而不是技術(shù)方面的限制。盡管仍然有某些高端控制器只有單個(gè)通訊端口，但是很多中、低端的PLC（甚至從1990年代末到2000年代初期），都內(nèi)置了多個(gè)通訊端口。還有很多種選擇可以實(shí)現(xiàn)額外的端口和通訊協(xié)議。
PLC和PAC通用的以太網(wǎng)協(xié)議，包括EtherNet/IP和ModbusTCP/IP。這些通訊協(xié)議為與多種設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接，包括ERP和商業(yè)系統(tǒng)，提供了一種便捷的方式。很多PLC和PAC還提供串口Modbus和ASCII通訊。這些通訊方式在條形碼掃描器、信息通告、電子稱、變頻器、溫度控制器、計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器和其它設(shè)備上比較流行。
重要差異
盡管在PLC和PAC之間有很多相似點(diǎn)，它們之間仍然有一些關(guān)鍵差異。這些差異大多與高端功能相關(guān)。在某些超大型和復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)合，由于儀表數(shù)量、遠(yuǎn)程設(shè)備、大量的過(guò)程控制和監(jiān)視等其它方面的需求，可能需要使用PAC系統(tǒng)。這些差異一般與硬件配置、擴(kuò)展功能以及費(fèi)用等相關(guān)（見(jiàn)表1）。
應(yīng)用的整體規(guī)模，經(jīng)常是一個(gè)用于區(qū)分的重要特性。很多小型的PLC，確實(shí)也具有通過(guò)增加一個(gè)總線控制器主模塊，來(lái)擴(kuò)展控制系統(tǒng)的初始邊界的功能。無(wú)論是利用多個(gè)機(jī)架，還是使用*的遠(yuǎn)程I/O，兩者都可以將I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展到10萬(wàn)甚至更多。這可以大幅度降低系統(tǒng)組態(tài)和開(kāi)發(fā)所需要的人工時(shí)。更新一些的基于PLC的PAC，一般具有較小的體積，因此，在很多情況下要比PAC小很多，這就允許增加更多的外部I/O。
還有一些跨界的特性，原來(lái)一般將其歸為特殊控制器一類，比如冗余、多語(yǔ)言編程、以及特定的硬件規(guī)格。
盡管基于PLC的PAC可能只有梯形圖邏輯以及某些特定的功能塊，以便可以簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)控制，但是大多數(shù)PAC卻具有IEC61131-3所列出的五種編程語(yǔ)言：
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