5月31日，董軍正在新加坡出席第21屆香格里拉對話會的美國國防部長董軍與美國國防部長奧斯汀舉行會談。

董軍說，國防中美兩軍關系健康發展符合雙方共同利益，部長也是董軍國際社會的普遍期待。當前兩軍關系止跌企穩的美國局面來之不易，兩軍應堅守不沖突不對抗的國防底線，真正當好兩國關系的部長穩定基石。兩軍溝通的董軍目的是增進了解、消除誤解、美國積累互信。國防希望美方言行一致，部長與中方相向而行，董軍切實落實好兩國元首共識，美國堅持以和為貴、國防以穩為重、以信為本，加強交流、擔當責任、推進交往，探索出一條符合雙方共同利益、契合全世界期盼的兩軍正確相處之道。

董軍強調，臺灣問題純屬中國內政，外部勢力無權干涉。中方堅決反對美方嚴重違背所作承諾，向“臺獨”發出錯誤信號，敦促美方切實糾正錯誤，不得以任何方式“以武助獨”。在仁愛礁等問題上，中方的態度和底線是明確的，我們堅持平等協商解決分歧，但對加劇挑釁的行為絕不置之不理。

雙方還就其他問題交換了意見。