可編程控制器是程控指可通過編程或軟件配置改變控制對策的控制器，簡稱為PLC，制器是功點一種數字運算操作電子系統，專為工業環境應用而設計。可編在控制系統中，程控可編程邏輯控制器相當于其系統靈魂。制器在工控自動化行業，可編程控制器(PLC)作為大部分自動化技術的設備基礎，給工業控制系統產生了史無前例的前所未有的巨大改變。
與傳統的繼電器工業控制系統相比，采用plc的工業控制系統在操作、控制、效率和精度等方面具有無可比擬的優勢。產業控制系統中使用的繼電器控制設備雖然沒有完全淘汰，但由于PLC的出現，產業控制設計者的設計思想發生了變化。
一、繼電器控制存在的缺點
現如今家庭和工業控制各領域中對繼電器的應用已經越發廣泛。相比以前的產品，由于現代科技的發展，如今的產品要比之前的產品要更加安全可靠。可是，隨之而來也有相應的麻煩。 絕大多數控制繼電器在長期性損壞或疲憊姿勢標準下完成時，非常容易損壞。另外，繼電器的接點容易產生電弧，有時會融化而誤動作，導致嚴重的結果。
而且，對于具體使用搭載了數百個繼電器的設備，控制箱必定又大又重。在滿負荷運行情況下，大型繼電器會產生大量的熱量和噪聲，同時也會消耗大量的能量。此外，繼電器控制系統必須手動接線、安裝，僅僅是簡單的改動，就需要花很多時間、勞力和物資進行改造、安裝和調整。
二、可編程控制器功能與優點
可編程控制器以其體積小、功能強大而著稱，它不僅可以方便地完成序列邏輯、運動控制、定時控制、計數控制、數字操作和數據處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口與各種生產機械的數字量和模擬量建立聯系。
1、流程控制
流程控制是PLC最基本、應用最廣泛的領域。 流程控制是指按照過程流程的順序，根據控制信號，使生產過程的各執行機構自動按順序動作。 編程設計靈活、速度快、可靠性高、成本低、維護方便等優點，在實現單體控制、多機組控制、生產過程控制中，可以完全取代傳統的繼電器接觸器控制系統。 它主要基于操作按鈕、限位開關、其他現場發出的指令信號和傳感器信號，控制機械運動零件的操作，實現了自動生產線控制。 典型應用于自動扶梯的控制、管道上電磁閥的自動開閉、帶式輸送機的順序啟動等。 比如我們工廠的原料混合系統利用了PLC的順序控制功能。
2、控制閉環過程
過去采用由硬件電路組成的pid控制器實現過程控制的仿真，現在可以使用plc控制系統并選擇仿真控制模塊，系統的功能由軟件完成，系統的精度由位數決定，不受軟件的影響，因此更加可靠，易于實現復雜控制和先進控制，可同時控制多個控制回路和多個控制參數，如溫度、流量、壓力、速度等。
3、控制運動位置
plc可以支持cnc機床的控制和管理，在機械加工行業中，可編程控制器和計算機數控(cnc)集成完成機床位置控制，其功能是接受輸入設備的輸入處理信息，經過處理和計算，通過步進電機或伺服電機向驅動器發出相應的脈沖，使機器能夠根據預定軌跡運動完成多軸伺服電機的控制。
4、監控和管理生產過程
PLC可以通過通信接口連接到顯示終端和打印機等外圍設備上。 顯示器是一種包含微芯片作為人機接口( HMI )的智能設備，通過與PLC組合，可以取代控制臺上的多個控制按鈕、選擇開關、信號指示燈以及生產過程的模擬畫面和控制臺內的多個中間繼電器和端子臺 所有的操作都可以通過顯示器上的操作軟件進行。plc可以在顯示屏上采集和處理生產過程中的數據，并可以顯示二進制、十進制、十六進制、ascii字符等參數，圖標的顏色變化反映現場設備的運行狀態，如閥門開關、電機的啟停、位置開關的狀態等。pid回路控制采用數據、條形圖等綜合方法反映生產過程的變化。操作者可以通過參數設置調整參數，通過數據查詢查找數據記錄，通過打印保存相關的生產數據，方便未來的生產管理和過程數據分析。
5、網絡特點
plc可以實現多個plcs之間或多個plcs與一臺計算機之間的通信網絡需求，多級分布式控制系統，形成工廠自動化網絡。
(1)可編程控制器能夠完成幾臺可編程控制器中間或幾臺可編程控制器與一臺電子計算機中間的通訊連接網絡規定，進而產生多級別分布式系統自動控制系統，產生工廠自動化互聯網。
(2)通過調制解調器和公共電話網連接到遠程客戶端計算機，管理員可以通過電話線遠程監視控制系統。
可編程控制器作為一種通用性的工業生產控制板，能夠運用于全部的工業生產行業。現階段，可編程控制器已在世界各國普遍取得成功運用于機械設備、冶金工業、原油、化工廠、紡織品、交通出行、電力工程、國防等各行各業，并獲得了豐厚的技術性經濟效益。
可編程控制器是在電器控制技術和計算機技術的基礎上開發出來的，并逐漸發展成為以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術、通訊技術融為一體的新型工業控制裝置。
PLC已被廣泛應用于各種生產機械和生產過程的自動控制中，成為一種最重要、最普及、應用場合最多的工業控制裝置，被公認為現代工業自動化的三大支柱(PLC、機器人、CAD/CAM)之一。
