IT之家 12 月 2 日消息，消息今天下午，稱自裁余據 21 財經援引多個知情人士消息稱，動駕地平線副總裁、駛公司地前軟件平臺產品線總裁余軼南已于近期正式離職。平線離開地平線之后，副總余軼南將進行具身智能創業，軼南主要做消費級產品方向。離職領域
其中一位知情人士表示，將進軍機“余軼南創業的器人這家公司其實可以看作地平線做機器人的延伸，雙方會在股權融資上有聯系。消息余軼南做機器人相關創業，稱自裁余也得到了余凱博士（IT之家注：地平線創始人兼 CEO）的動駕支持。”不過，駛公司地上述消息并未得到地平線方面的平線回復。
據報道，余軼南在中科院自動化所讀博士時師從譚鐵牛院士，研究方向便是深度學習；2013 年，他在百度深度學習研究院時也一直在計算機視覺、深度學習等方面深耕；余軼南 2015 年加入地平線，是地平線的第 5 號員工，也是地平線創始團隊成員之一。在地平線近 10 年的任職期間，他也沒有脫離自動駕駛、計算機視覺等研究方向。
目前，具身智能已經成為大模型在產業落地的一大熱門方向，應用場景包含家用服務機器人、產線機械臂、在工廠里搬運貨物的輪式機器人、自動駕駛汽車等等。在余軼南創業做具身智能之前，已經有多家公司或行業大牛投身了這一熱潮，公司如特斯拉、小鵬、英偉達、速騰聚創、地平線等，個人如華為車 BU 前首席科學家陳亦倫、Momenta 前量產研發負責人高繼揚，小鵬汽車第 10 號員工、曾擔任小鵬 L2 級自動駕駛研發負責人的肖志光等。
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