在輸入處理階段，PLC現場全部輸入設備如按鈕、速度繼電器等的接通/斷開狀態讀入輸入映像寄存器，外接輸入設備的觸點接通時，對應的輸入映像寄存器為1，梯形圖中對應的輸入繼電器的動合觸點接通，動斷觸點斷開。外接的輸入觸點電路斷開時，對應的輸入映像寄存器為0，梯形圖中對應的輸入繼電器的動合觸點斷開，動斷觸點接通！值得注意的是，只有在采樣時刻，輸入映像寄存器中的內容才與輸入信號一致，而其他時間范圍內輸入信號的變化是不會影響輸入映像寄存器中的內容的，輸入信號變化了的狀態只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入！因此，如果輸入是脈沖信號、則該脈沖信號的換度必須大于一個掃描周期、才能保證在任何情況下該輸入均能被讀入！ 程序執行階段：PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按步序號順序排列，根據PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右、先上后下的原則逐句掃描執行用戶程序，直至用戶程序結束之處！但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址！PLC執行指令程序時，要讀入輸入映像寄存器的狀態ON或OFF，既1或0和元件映像寄存器中有關編程元件的狀態ON或OFF，既1或0，CPU按程序給定的要求進行邏輯運算和算術運算，運算結果存入相應的元件映像寄存器，把將要向外輸出的信號存入輸出映像寄存器，并由輸出鎖存器保存！ 輸出處理階段：在輸出處理階段，CPU將輸出映像寄存器的狀態ON或OFF，既1或0傳送到輸出鎖存器，梯形圖中某一輸出繼電器的線圈得電時，對應的輸出映像寄存器為1狀態！信號經輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈得電，其動合觸點閉合，使外部負載通電工作！一次動作后等待下一次掃描周期到來才會被刷新、這樣才能進行二次動作，稱為集中輸出方式！輸入映像區、輸出映像區集中在一起就是一般所稱的I/O映像區，映像區的大小隨系統I/O信號的多少，既I/O點數而定！I/O映像區的設置，使計算機執行用戶程序所需信號狀態及執行結果都與I/O映像區發生聯系，只有計算機掃描執行到I/O服務過程時，
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