不同的負載對PLC的輸出方式有相應的要求。例如：頻繁通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的。
但繼電器輸出型的PLC有許多優點，如導通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的PLC。
5、對在線和離線編程的選擇
離線編程是指主機和編程器共用一個CPU，通過編程器的方式選擇開關來選擇PLC的編程、監控和運行工作狀態。
在線編程是指主機和編程器各有一個CPU，主機的CPU完成對現場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序對現場進行控制。
對產品定型、工藝過程不變動的系統可以選擇離線編程，以降低設備的投資費用。
6、根據是否聯網通信選型
若PLC控制的系統需要聯入工廠自動化網絡，則PLC需要有通信聯網功能，即要求PLC應具有連接其他PLC、上位計算機及CRT等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。
7、對PLC結構形式的選擇
在相同功能和相同I/O點數的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優點，要按實際需要選擇PLC的結構形式。
7023889YP
7101312YP
Pepperl+Fuchs 71801
Fortinet Fortigate-50A
7600136YP
A9F94450
DRT1-COM
1687478YP
Siemens 3NE3225
7600139YP
885605YP
7019202YP
Omron C200H-IM212
Siemens C72451-A213-A433 7TR2001-0/CC C73040-A23-C119
NSX100N LV429006
Honeywell FSC CPU 10002/1/2
ABB P72134-4-0788734
Lapp Kabel 2170346
NSX100N LV429006
NSX100N LV429006
LV432491
1728029CSM
G88329
MS21-12Ex0-R
TE1213T16503M 23114700002
1735781
Siemens C72451-A213-A407 7TR1201-0/BB C73040-A23-C23
SYS-AL007-OEE-I RS232 - RS485
C20H-C6DR-DE
DCN1-3C
7601045MA
