近日拉古納大學(xué)計算機(jī)工程系的使用駛汽多名專家在IEEE傳感器期刊上發(fā)表的論文中,推論Kinect傳感器會成為自動駕駛汽車躲避障礙物的可彌關(guān)鍵。這篇論文中認(rèn)為Kinect傳感器所用技術(shù)能夠克服/彌補(bǔ)目前自動駕駛汽車領(lǐng)域的補(bǔ)自板短板。
目前自動駕駛汽車是動駕通過立體相機(jī)來掃描障礙物,盡管這項技術(shù)功能豐富,車檢測短但也存在“太陽輻射污染”(solar radiation contamination)的使用駛汽問題,導(dǎo)致根據(jù)不可靠的可彌光線進(jìn)行預(yù)測,從而導(dǎo)致自動駕駛汽車在路面行駛的補(bǔ)自板時候可能出現(xiàn)錯誤。
而嘗試修復(fù)這個問題,動駕可將Kinect傳感器上的車檢測短深度圖像轉(zhuǎn)換翻譯成為非常明確的障礙物識別導(dǎo)航地圖。換言之就是使用駛汽使用Kinec能夠使用多層檢測來創(chuàng)建更綜合更可靠的障礙物地圖。可彌
標(biāo)簽:檢測 自動駕駛 短板 彌補(bǔ) 汽車 閱讀全文