一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械工作完畢就需要停車，直流制動(dòng)因此需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。電動(dòng)最簡(jiǎn)單的直流制動(dòng)停車方法是斷開電源，靠摩擦損耗轉(zhuǎn)矩消耗掉電能，電動(dòng)使之逐漸停下來(lái)，直流制動(dòng)這叫做自由停車法。電動(dòng)

　　自由停車一般較慢，直流制動(dòng)特別是電動(dòng)空載自由停車，更需較長(zhǎng)的直流制動(dòng)時(shí)間，如希望快速停車，電動(dòng)可使用電磁制動(dòng)器，直流制動(dòng)俗稱“抱閘”。電動(dòng)也可使用電氣制動(dòng)方法，直流制動(dòng)分三種，電動(dòng)能耗制動(dòng)、直流制動(dòng)反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)

　　1．能耗制動(dòng)

　　停車時(shí)，不只是斷電，而且將電樞立即接到上（為限制電流過(guò)大）因?yàn)榇艌?chǎng)保持不變（書中為并勵(lì)）

　　由于慣性，n存在且與電動(dòng)時(shí)相同，所以與電動(dòng)時(shí)方向相同。

　　電流方向相反。

　　所以反向。

　　由于轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)狀態(tài)相反，產(chǎn)生一制動(dòng)性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩，使其快速停車。制動(dòng)過(guò)程是電機(jī)靠慣性發(fā)電，將動(dòng)能變成電能，消耗在電樞總電阻上，因此稱之為能耗制動(dòng)。

　　能耗制動(dòng)操作簡(jiǎn)單，但低速時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩很小。

圖 1 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)接線圖

圖2 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)接線圖

　　2．反接法

　　采用以上能耗制動(dòng)方法，在低速時(shí)效果差，如采用反接制動(dòng)，可得到更強(qiáng)烈的制動(dòng)效果。利用反向開關(guān)將電樞反接，反接同時(shí)串入電阻（為限制電流過(guò)大）

　　為負(fù)，所以為負(fù)

　　反接制動(dòng)時(shí)最大電流不得超過(guò)2，

　　則應(yīng)使　

　　對(duì)于能耗制動(dòng)　

　　缺點(diǎn)：能量損耗大，轉(zhuǎn)速下降到零時(shí)，必須及時(shí)斷開電源，否則將有可能反轉(zhuǎn)。

　　3．回饋制動(dòng)

　　當(dāng)為負(fù)，為負(fù)。

　　例如電車下坡時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)

　　電車在平路上行駛時(shí)，摩擦轉(zhuǎn)矩是制動(dòng)性質(zhì)的

　　系統(tǒng)運(yùn)行于a點(diǎn)。這時(shí)　　。

　　當(dāng)電車下坡時(shí)，仍存在（暫不考慮數(shù)值變化），車重產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是幫助運(yùn)動(dòng)的，如，合成轉(zhuǎn)矩與n方向相同，因而n上升，當(dāng)，使變負(fù)，使變負(fù)，為負(fù)此時(shí)電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)，發(fā)出電能，回饋到電網(wǎng)，稱為回饋制動(dòng)，穩(wěn)定運(yùn)行在b點(diǎn)。

　　總之，電氣制動(dòng)是電機(jī)本身產(chǎn)生一制動(dòng)性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)快速停轉(zhuǎn)。