3月26日，線正地平線正式向港交所遞交招股書，式向所遞高盛、港交股書摩根士丹利、交招中信建投為其聯席保薦人。地平
作為智駕科技頭部企業，線正地平線主要為高級輔助和高階自動駕駛提供核心軟硬件解決方案，式向所遞包括主動安全高級輔助駕駛解決方案Horizon Matrix Mono，港交股書高速自動領航解決方案Horizon Matrix Pilot，交招以及高階自動駕駛解決方案Horizon Matrix SuperDrive，可以滿足客戶從主流高級輔助駕駛到高階自動駕駛的不同需求。
據相關統計數據顯示，截至最后實際可行日期，地平線軟硬一體的解決方案已獲得24家OEM的31個OEM品牌采用，搭載于超過230款車型，其中國內十大OEM均已選擇地平線的解決方案用于其乘用車型的量產。僅在2023年，地平線就獲得了超過100款新車型定點。
而自2021年大規模量產開始，地平線的處理硬件解決方案交付量已經達到500萬顆。其中從2022年至2023年，地平線ADAS和AD解決方案的裝機量增長4倍。
得益于持續擴大的量產規模，地平線的業績也在逐年向好。2021-2023年，地平線分別實現營收4.7億元、9.1億元和15.5億元，2021年至2023年的收入復合年增長率為82.3%；實現毛利3.3億元、6.3億元和10.9億元，過去三年分別擁有70.9%、69.3%及70.5%的較高且穩定的毛利率。
