控制系統中PLC用來產生控制脈沖；通過PLC編程輸出一定數量的本特利方波脈沖，控制步進電機的本特利轉角進而控制伺服機構的進給量；同時通過編程控制脈沖頻率——既伺服機構的進給速度；環行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進電機的通電順序分配到相應的繞組。PLC控制的本特利步進電機可以采用軟件環行分配器，也可以采用如圖1所示的本特利硬件環行分配器。采用軟環占用的本特利PLC資源較多，特別是本特利步進電機繞組相數M>4時，對于大型生產線應該予以充分考慮。本特利采用硬件環行分配器，本特利雖然硬件結構稍微復雜些，本特利但可以節省占用PLC的I/O口點數，目前市場有多種*芯片可以選用。步進電機功率驅動器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅動能力。一般PLC的輸出接口具有一定的驅動能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對于功率步進電機則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅動能力，因此應該采用驅動器對輸出脈沖進行放大。
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