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核心提示:總的來說,IPC是開放式架構、開放式系統(tǒng),PLC則是封閉式架構、封閉式系統(tǒng),而PC-Based PLC介于二者之間,是開放式架構、封閉式系 總的來說,IPC是開放式架構、開放式系統(tǒng),PLC則是封閉式架構、封閉式系統(tǒng),而PC-based PLC介于二者之間,是開放式架構、封閉式系統(tǒng)。嚴格地說,IPC一般承擔著管理控制任務和協(xié)同下級小型控制器或智能現(xiàn)場設備的控制任務,而PLC一般用作現(xiàn)地控制器。由于PC技術、信息技術、通信技術的交替發(fā)展,使得研發(fā)PC-based PLC的投資相對減少,會有更多的廠家來共同推進PC-based PLC的發(fā)展。因此,PC-based PLC會有非常好的發(fā)展前景,但這并不意味著在短時間內PC-based PLC會取代PLC,PLC和PC-based PLC將會在競爭的發(fā)展中逐漸走向融合[1 、2]。

二、基于PC-based PLC架構系統(tǒng)的應用技巧

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1、AI模塊

AI(Analog Inputs)的多寡對系統(tǒng)的運行的實時性和穩(wěn)定性有較大的影響,尤其是當AI模塊較多時其影響更大。主要原因為:I-8000模塊的CPU僅僅是一款主頻只有40MHz的80188的控制器,其數據處理能力、存儲空間有限,導致其運算、邏輯處理以及事件響應的快速性就沒有IPC那么強大,由于CPU要完成一次A/D的整個過程必須要進行采樣、保持、同步、轉換、存儲、處理以及運算等一系列的過程方可完成,比較費時,因此,當要完成的AI通道數較多時,必然會影響采樣的實時性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通常而言,在一個I-8000模塊中,一般不要超過兩塊如I-8017H系列的AI模塊為佳。

在由PC-based PLC架構的控制系統(tǒng)為重要的一個環(huán)節(jié)便是與上位機進行的實時數據通信過程,而這一環(huán)節(jié)往往是制約系統(tǒng)實時性和穩(wěn)定性的因素,它容易出現(xiàn)數據瓶頸。因為上位機通常為Windows操作系統(tǒng),應用程序一般有人機交互界面和實時顯示界面,而往往將人機交互界面和實時顯示界面設計為前臺窗口,數據通信、分析以及存儲設計為后臺運行,但Windows 并不是作為實時操作系統(tǒng)設計的,是搶先式、多任務、基于消息傳遞機制的操作系統(tǒng),但僅憑消息調度機制,顯然不能滿足實時系統(tǒng)的要求,難以保證準確實時地完成前后臺控制任務。因此在Windows環(huán)境中,采用多線程技術,可以有效地利用Windows等待時間,加快程序的反應速度,提高執(zhí)行效率。用一個線程管理計算機數據通信,另一個線程進行數據處理、分析與存儲,這樣在滿足數據連續(xù)采集的同時,增強了系統(tǒng)事件響應和通信控制的實時性。

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