核心提示：（1）梯形圖梯形圖編程語言習慣上叫梯形圖。本特利梯形圖沿襲了繼電器控制電路的本特利形式，也可以說，本特利梯形圖編程語言是本特利在電氣控制系統中常用（1）梯形圖    梯形圖編程語言習慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的本特利形式，也可以說，本特利梯形圖編程語言是本特利在電氣控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的本特利，具有形象、本特利直觀、本特利實用，本特利電氣技術人員容易接受，本特利是本特利目前用得多的一種PLC編程語言。    （2）指令表    這種編程語言是本特利一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式，用一系列操作指令組成的本特利語句表將控制流程熱核出來，并通過編程器送到PLC中去。    （3）順序功能圖    采用IEC標準的SFC(SequentialFunctionChart)語言，用于編制復雜的順控程序。利用這種的編程方法，初學者也很容易編出復雜的順控程序，大大提高了工作效率，也為調試、試運行帶來許多言傳的方便。    （4）狀態轉移圖    類似于順序功能圖，可使復雜的順控系統編程得到進一步簡化。    （5）邏輯功能圖    它基本上沿用了數字電路中的邏輯門和邏輯框圖來表達。一般用一個運算框圖表示一種功能。控制邏輯常用“與”、“或”、“非”三種功能來完成。目前國際電工協會(IEC)正在實施發展這種編程標準。    （6）語言    近幾年推出的PLC，尤其是大型PLC，已開始使用語言進行編程采用語言編程后，用戶可以象使用PC機一樣操作PLC。在功能上除可完成邏輯運算功能外，還可以進行PID調節、數據采集和處理、上位機通信等。

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