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DSQC104 機器人備件

核心提示:輸入板由兩部分組成,機器件即電源部分和輸入部分。人備其中電源部分為PLC提供各種所需電壓,機器件輸入板故障中電源部分故障約占70%,人備該部分故障 輸入板由兩部分組成,機器件即電源部分和輸入部分。人備其中電源部分為PLC提供各種所需電壓,機器件輸入板故障中電源部分故障約占70%,人備該部分故障相對較易檢測。機器件電源部分故障基本上都是人備元件損壞造成的,維修中常遇到的機器件損壞元件有:變壓器、穩壓器、人備穩壓管、機器件二極管和三極管,人備也有少部分是機器件由于橋式整流和電阻損壞造成的。

輸入部分的作用是將來自現場的信號狀態轉換成控制器可以處理的邏輯信號。該部分主要是利用光電耦合器將現場的訊號進行隔離后存入寄存器中,之后傳送至CPU中進行邏輯處理。該部分易損壞的部件有:發光二極管、光耦和寄存器。

DSQC104 機器人備件

輸入板的檢測流程圖如圖3所示。

t803.gif (7774 bytes)

圖3 輸入板故障檢測流程圖

2、輸出板故障檢測及排除

PLC 3塊線路板中輸出板相對來說是易維修的。因為繼電器輸出過載能力強,故我單位PLC均采用此種輸出。由于作業環境潮濕、灰塵、油霧等不利因素,再加上工作中繼電器不斷地開、斷造成觸點損壞,所以輸出板90%是因繼電器觸點損壞或接觸不良造成的。另有少部分故障是因發光二極管損壞或集成電路損壞或線路板斷線造成的。

輸出板故障點的查找可按下述方法進行:將檢查模塊插入,同時接通輸入點,使輸出繼電器全部接通,這樣就可以利用萬用表的電阻檔檢測出哪一路輸出繼電器未接通。再隔點接通輸入點,使輸出繼電器均斷開,同樣的方法可查出哪一路和繼電器觸點粘連未斷開。檢測出故障點后,可以用兩種方法排除:一種是直接更換繼電器法,另一種為替換輸出點法,這種方法只有在輸出有空點的情況下才可使用,具體做法是:若Y0繼電器損壞,而Y17為空點,則只需在程序中加入:1.gif (387 bytes)即可用Y17替代Y0而排除故障(外部接線也隨之改變)。

Finder 40.52.9.012.0001

Finder 40.61.9.012.0001 

NG160N 3P 3T TMD125A 

AEVULQ-32-25-A-P-A

RNHM1-43L-60

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Honeywell 621-1200RC

Honeywell 621-2201

Honeywell 621-1200

ABL6TS160B 

Schneider Electric 28603 

GUM(F)40-100 

8217726.11 

Hydrotec CS200

5814421120 

DCS-2.5X350 

M-2056-0293 

SE389R 

EH-D8ER 

R480603170 

940128102/5EH 

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940128101/6KD

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940128102/5FC 

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