讓很多企業(yè)對L3級自動駕駛研發(fā)不感興趣的斯坦原因，恐怕沒法保證可以安全高效地完成駕駛模式的福開發(fā)變切換。

　　從目前發(fā)展的形方向盤趨勢來看，在不遠的專治將來大家日常生活中會接觸到的自動駕駛汽車可能會分為兩種：Level 2和Level 4。L2的人機話，以高速公路行駛的交互特斯拉為例，意味著車子本身在特定條件下能夠實現(xiàn)自動駕駛但要求車主必須全程注意力集中；L4級別的不暢自動駕駛汽車，目前尚未量產，斯坦你可能在某些場合試乘過測試車，福開發(fā)變當條件允許時，形方向盤它能夠在特定區(qū)域實現(xiàn)完全無人駕駛（譬如出租車等），專治乘客坐于后排全程不干預駕駛操作。人機

　　那為什么很多車企會跳過L3而主攻L4級自動駕駛呢，交互很大一部分原因在于，不暢它要求人類在駕駛閉環(huán)中時不時要發(fā)揮作用。斯坦這種情況遠比人類全程操控或者機器全程操控的任何一種情形都要危險得多。而為了使乘客更安全駕駛更安全，能夠迅速從自動駕駛模式中接入跳出，斯坦福大學的研究人員正在試驗一款能夠進行物理變形的機器方向盤，它在必要時會給你一個“小提示”，幫助你及時找回注意力。

　　我們重新回到對Level 3級自動駕駛的探討上。自動駕駛系統(tǒng)需要在特定條件（比如高速公路等）下完成所有駕駛任務，只有當系統(tǒng)遭遇超出其能力的情況，需要人類駕駛員及時應對接管時才能將自動駕駛模式脫開。但這樣做的難度上面也提到了，人類是很難在非駕駛狀態(tài)下對機器的接管指令做出迅速反應的。研究表明，絕大多數(shù)駕駛員需要5~8秒的時間才能完成對車輛的重新控制。這么長的反應時間顯然在實際應用中不行。

　　而造成這個問題的部分原因在于，類似聲音或燈光閃爍的提醒方式并不總是行之有效的，任何在模式轉換過程中發(fā)生的模糊提示是非常危險的。不過像震動座椅這種在某種程度上算是一種靠譜的警示方式，但斯坦福大學的研究人員在測試一種能夠機動變形的方向盤，認為它能夠使機器與人類之間的交互變得更迅速更直觀。

　　這項研究是在駕駛模擬器中進行的。研究人員對比了不同類型方向盤在實際使用中的功效。下面是對這項研究的描述，其中包含了幾個不同的駕駛區(qū)域：

　　實驗人員要求參與者開啟自動駕駛模式。進入第二個區(qū)域后，該模式將持續(xù)10分鐘，基本是在直路上行駛。在進入最后一個區(qū)域后，模擬車將逐漸靠近一條沒有車道線的彎道，這是為了模擬進行中的道路建設。在接近這條彎道前的2秒或5秒，車輛的控制權將完全交由人類控制。這么短的時間意味著實驗參與者需要迅速進入駕駛狀態(tài)，握好方向盤，控制好車子的油門和剎車。

　　在模擬路測過程中，部分實驗參與者使用的是能夠變形的機器方向盤，他們在模式切換的接管過程中的確要比使用安裝有LED提醒裝置方向盤的對照組變現(xiàn)好得多。特別是因為方向盤變形也需要一定時間，能夠促使駕駛者及時做出反應。總之從上面視頻中，大家也不難發(fā)現(xiàn)，以光和聲音為主要提醒方式的效果并不盡如人意。

　　值得一提的是，所有實驗參與者都不是開車分心的駕駛者。如果大家還都是平時喜歡開車看看手機或搗鼓些其他事情的“老司機”，那估計兩組實驗結果對比會有更大的差異。

　　有意思的是，你還可以對這臺可變形的機器方向盤自主編程，讓它做一些奇怪的事情。下面是研究人員設想的一些方案，目的是在增加趣味性的同時讓駕駛者更安全地完成不同模式的切換。

　　最常規(guī)的，一旦探測到駕駛員有些疲勞或出現(xiàn)打瞌睡的現(xiàn)象，這臺方向盤則會采取一種更主動的方式來增加與司機的互動。就目前測試的無人車而言，你需要時不時地觸碰方向盤來維持自動駕駛模式的正常運行。而如果安裝了這臺可變形的方向盤，它可以將這個驗證過程變得更好玩一些。譬如可以讓它將上部的零件展開，和駕駛員玩一場“拍手”的互動游戲。

　　這意味著當自動駕駛模式開啟時，這臺可變形的方向盤可以化身為一個具備互動能力的機器人，它甚至可以是某個APP亦或是人工智能的外在表現(xiàn)。例如這枚方向盤可以是讓駕駛員開心，在長途通勤中不會疲倦的聊天機器人；它當然也可以扮演副駕的角色；它甚至在兩臺無人車想要互相交流的時候，作為有形的互動界面出現(xiàn)，增強遠端臨場的體驗。

標簽：斯坦福 開發(fā) 變形 方向盤 閱讀全文