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科學(xué)家開發(fā)磁性觸手機器人:可進入最小支氣管采樣

3月23日消息,科學(xué)可進據(jù)外媒報道稱,家開由利茲大學(xué)STORM實驗室的發(fā)磁科學(xué)家、臨床醫(yī)生和工程師組成的性觸小支研究小組開發(fā)了一種“磁性觸手機器人”,直徑只有2毫米,手機可由患者體外的器人氣管磁鐵引導(dǎo)到達肺部最小的支氣管處。

科學(xué)家開發(fā)磁性觸手機器人:可進入最小支氣管采樣

據(jù)悉,入最該研究結(jié)果發(fā)表在《軟體機器人》雜志上,采樣該研究成果的科學(xué)可進特點是,基于解剖學(xué)數(shù)據(jù)的家開支氣管樹3D復(fù)制。這種“磁性觸手機器人”旨在幫助醫(yī)療專業(yè)人士獲取組織樣本或提供癌癥治療。發(fā)磁

負責(zé)該研究的性觸小支Pietro Valdastri教授指出:“一個尺寸為2毫米的磁性觸角機器人或?qū)Ч埽湫螤羁梢酝ㄟ^磁力控制以符合支氣管樹的手機解剖結(jié)構(gòu),可以到達肺部的器人氣管大多數(shù)區(qū)域,并將成為調(diào)查和治療可能的入最肺癌和其他肺部疾病的重要臨床工具。我們的系統(tǒng)使用了一個自主的磁導(dǎo)系統(tǒng),在進行手術(shù)的同時,不需要對病人進行X光檢查。”

據(jù)介紹,該機器人是由浸漬了微小磁性顆粒的圓柱形軟彈性段組成。每個段的直徑為2毫米,長度為80毫米。通過將這些片段相互連接,再加上磁性顆粒的存在,該機器人能夠通過將在病人身體外使用的外部磁鐵進行操縱。這些磁鐵被安裝在導(dǎo)引機器人的手臂上,導(dǎo)引機器人將根據(jù)病人需要的操作進行編程。手術(shù)將從對病人的肺部進行術(shù)前掃描開始。然后,掌握支氣管樹精確路線的數(shù)據(jù)將被放入機器人引導(dǎo)系統(tǒng)。這將使技術(shù)人員能夠準(zhǔn)確地在人體內(nèi)扭曲和轉(zhuǎn)動磁性觸手,而不至于被卡住。

現(xiàn)在,磁性觸手機器人可以比目前用于探索肺部小支氣管的支氣管鏡和導(dǎo)管或細管過程提供更多的可操作性。

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