初的設(shè)計(jì)思想是：升降臺(tái)在上位時(shí)，夾具離開傳感器從有信號(hào)到無(wú)信號(hào)到延時(shí)4S，隨行夾具完全可以全部離開升降臺(tái)到上滾道。然而，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，顯然是夾具沒有完全離開升降臺(tái)而造成的，經(jīng)過仔細(xì)觀察，原來是因?yàn)樯蹬_(tái)在提升到上位時(shí)由于存在慣性反彈作用，升降臺(tái)到上位時(shí)，又稍微向下滑落一點(diǎn)。同時(shí)，滾輪由于長(zhǎng)期工作，存在一定的磨損，滾輪的間隙逐漸增大，在升降臺(tái)與上滾道之間存在位置差，當(dāng)夾具經(jīng)過料出接近開關(guān)時(shí)，料出發(fā)訊，F(xiàn)204.6被置位,而在夾具往上滾道爬的過程中，料出開關(guān)（料出開關(guān)是接近開關(guān)，檢測(cè)有一定的距離）有時(shí)檢測(cè)不到，滾輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，造成夾具在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒有完全離開升降臺(tái)，而是一部分在升降臺(tái)上，一部分在上滾道上，當(dāng)升降臺(tái)下降時(shí)，夾具就有可能掉下來。由于升降臺(tái)沒有完全到上位和料出開關(guān)檢測(cè)不到都是偶爾出現(xiàn)，而且在一般情況下，夾具在4S之內(nèi)也能離開升降臺(tái),所以?shī)A具掉下來的機(jī)率很小，1、2個(gè)星期或1個(gè)月才出現(xiàn)1次。
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