直線式內磁磁路裝配機，式磁它專注于內磁揚聲器裝配好后的運作后段自動化裝配，包括：磁路清潔，直線自動充磁，式磁電磁液，運作點吸音棉膠，加裝吸音棉，裝板，不需要人工操作磁路裝配過程中的零件就可以稱之為自動裝配，整個操作流程僅需一人操控即可完成自動化組裝。
零件定向排列，轉移輸送，充磁和點膠
按照機器容易自動處理的工藝要求方向排列PCB板、華司、磁鐵等雜亂的零件(如：電路板、磁鐵等)，然后平滑地送至后續的擒縱機構，為后續的抓取動作做好準備。自動在線機械手拿出產品至充磁線圈中心充磁，作業標準性能穩定，配置高精密磁液機，點膠工位配有旋轉功能。通過自動在線機械手裝置將定位好的零件夾住或真空吸出，轉移到位置，部分零件也可通過自動在線機械手送到位置。
除塵，檢驗產品
除塵工藝采用負壓吸塵器實現邊吹邊吸，充分吸走磁路內異物，然后檢查已完成一定步驟的成品或半成品，如缺件檢驗、尺寸檢驗、缺陷檢驗、功能檢驗、清料檢驗等。比較常用的檢測方法是視覺檢測，通過工業相機拍攝產品圖像，經過程序分析計算，判斷是否為良品。待不良品取出后，把良品取出放入位置進行下一步處理，通常磁路組裝機由PLC控制，PLC接受各種信號輸入，控制各個機構自動做出相應的動作。設備內裝有多個傳感器以監測設備內各執行器的工作狀態，并及時地將情況反饋給系統，以便進行下一步操作。該人機界面用于顯示機器運行狀態，運行記錄，設定參數等。
直線式內磁磁路裝配機行業應用：
電聲(揚聲器)，電機，馬達伺服，直流風扇，風力發電，智能機器人，紡織服裝，包裝制品，無人機，模具鋼材，識別檢測，電子產品，LED應用，工藝飾品等。
