一、PLC控制系統梯形圖的特點 (1)PLC控制系統的輸入信號和輸出負載。 繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關、限位開關、接近開關等用來給PLC提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。 (2)繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關。 (3)設置中間單元 在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。 (4)時間繼電器瞬動觸點的處理。 除了延時動作的觸點外，時間繼電器還有在線圈得電或失電時馬上動作的瞬動觸點。對于有瞬動觸點的時間繼電器，可以在梯形圖中對應的定時器的線圈兩端并聯輔助繼電器，后者的觸點相當于時間繼電器的瞬動觸點。 (5)斷電延時的時間繼電器的處理。 FX系列PLC沒有相同功能的定時器，但是可以用線圈通電后延時的定時器來實現斷電延時功能。 (6)外部聯鎖電路的設立。 為了防止控制正反轉的兩個接觸器同時動作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設置與它們對應的輸出繼電器的線圈串聯的常閉觸點組成的軟互鎖電路外，還應在PLC外部設置硬互鎖電路。
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